[實用新型]一種飛行器傾斜飛行自穩定云臺

有效

• 申請號: 201721629344.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207809802U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 雷亞蘭;楊雋;方艷斌;李建東;郭偉;邵武;禹海斌;唐偉榮;張潔;李松霖
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司玉溪供電局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本實用新型涉及無人機技術領域，一種飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其中所述X軸角度調整裝置、所述Y軸角度調整裝置和所述Z軸角度調整裝置分別位于所述底座的X軸、Y軸和Z軸上，所述單片機分別與所述機身傾斜傳感器以及所述伺服驅動裝置電連接，所述伺服驅動裝置分別與所述X軸角度調整裝置、所述Y軸角度調整裝置以及所述Z軸角度調整裝置電連接；所述云臺還包括與單片機通訊連接的機身傾斜檢測系統，該機身傾斜檢測系統獲取飛機傾斜飛行狀態后，向伺服驅動系統輸送穩定維持信號，進而控制調整裝置使得所述飛行器維持切斜狀態。

技術領域

本實用新型涉及變電站技術領域，特別涉及一種無人機自穩定云臺。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機是一種處在迅速發展中的新概念飛行器，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測等功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。

現有無人機在實現影像實時傳輸時，通過在無人機的底部安裝一個云臺，紅外圖像獲取系統安裝在云臺的底座上。

在實現本實用新型的過程中，實用新型人發現現有技術至少存在以下問題：在無人機飛行對變電設備及變電站周圍環境進行定期巡線過程中，拍攝目標物的方位相對于底座會發生變化，致使無人機云臺上的紅外圖像獲取系統對拍攝目標物進行拍攝時，拍攝照片質量差，加大了照片后期處理的復雜度，導致無法快捷地獲取到變電設備及變電站周圍環境的實時數據。

另外，在定期巡線過程中的一些特殊情況下，無人機飛行器需保持傾斜狀態，現有技術中的無人機技術無法實現此要求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種飛行器傾斜飛行自穩定云臺，本平臺可使得無人機飛行器在變電設備及變電站周圍環境定期巡線過程中的特殊狀態下保持傾斜自穩定狀態。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種飛行器傾斜飛行自穩定云臺，包括安裝在無人機底部的底座、位于所述底座上的紅外圖像獲取系統，所述云臺還包括探測拍攝目標物的方位的機身傾斜傳感器、X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置、Z軸角度調整裝置、根據所述機身傾斜傳感器探測的數據確定所述底座的X軸、Y軸和Z軸的調整角度的單片機以及伺服驅動裝置，所述X軸角度調整裝置、所述Y軸角度調整裝置和所述Z軸角度調整裝置分別位于所述底座的X軸、Y軸和Z軸上，所述單片機分別與所述機身傾斜傳感器以及所述伺服驅動裝置電連接，所述伺服驅動裝置分別與所述X軸角度調整裝置、所述Y軸角度調整裝置以及所述Z軸角度調整裝置電連接；

所述云臺還包括與單片機通訊連接的機身傾斜檢測系統，該機身傾斜檢測系統獲取飛機傾斜飛行狀態后，向伺服驅動系統輸送穩定維持信號，進而控制調整裝置使得所述飛行器維持切斜狀態。

作為優選的，所述機身傾斜檢測系統為陀螺儀。

作為優選的，所述機身傾斜檢測系統為角速傳感器。

作為優選的，所述紅外圖像獲取系統為紅外線圖像獲取設備。

作為優選的，所述X軸角度調整裝置可轉動120度角度；所述Y軸角度調整裝置可轉動120度角度；所述Z軸角度調整裝置可轉動360度角度。

作為優選的，所述機身傾斜傳感器為三軸陀螺儀。

作為優選的，所述X軸角度調整裝置和/或Y軸角度調整裝置和/或Z 軸角度調整裝置為空心杯電機。

作為優選的，所述云臺還包括探測所述底座的姿態的機身傾斜傳感器，所述機身傾斜傳感器位于所述底座的中心處，所述機身傾斜傳感器與所述單片機電連接。

本實用新型的有益效果是：