[實(shí)用新型]一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721629344.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN207809802U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷亞蘭;楊雋;方艷斌;李建東;郭偉;邵武;禹海斌;唐偉榮;張潔;李松霖
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司玉溪供電局
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于：包括安裝在無人機(jī)底部的底座、位于所述底座上的紅外圖像獲取系統(tǒng)，所述云臺(tái)還包括探測拍攝目標(biāo)物的方位的機(jī)身傾斜傳感器、X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置、Z軸角度調(diào)整裝置、根據(jù)所述機(jī)身傾斜傳感器探測的數(shù)據(jù)確定所述底座的X軸、Y軸和Z軸的調(diào)整角度的單片機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸角度調(diào)整裝置、所述Y軸角度調(diào)整裝置和所述Z軸角度調(diào)整裝置分別位于所述底座的X軸、Y軸和Z軸上，所述單片機(jī)分別與所述機(jī)身傾斜傳感器以及所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述X軸角度調(diào)整裝置、所述Y軸角度調(diào)整裝置以及所述Z軸角度調(diào)整裝置電連接；

所述云臺(tái)還包括與單片機(jī)通訊連接的機(jī)身傾斜檢測系統(tǒng)，該機(jī)身傾斜檢測系統(tǒng)獲取飛機(jī)傾斜飛行狀態(tài)后，向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸送穩(wěn)定維持信號(hào)，進(jìn)而控制調(diào)整裝置使得所述飛行器維持切斜狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)身傾斜檢測系統(tǒng)為陀螺儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)身傾斜檢測系統(tǒng)為角速傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于：所述紅外圖像獲取系統(tǒng)為紅外線圖像獲取設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于：所述X軸角度調(diào)整裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)120度角度；所述Y軸角度調(diào)整裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)120度角度；所述Z軸角度調(diào)整裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)360度角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)身傾斜傳感器為三軸陀螺儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于：所述X軸角度調(diào)整裝置和/或Y軸角度調(diào)整裝置和/或Z軸角度調(diào)整裝置為空心杯電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器傾斜飛行自穩(wěn)定云臺(tái)，其特征在于：還包括探測所述底座的姿態(tài)的機(jī)身傾斜傳感器，所述機(jī)身傾斜傳感器位于所述底座的中心處，所述機(jī)身傾斜傳感器與所述單片機(jī)電連接。