[實(shí)用新型]一種軌道牽引車(chē)車(chē)輪夾持緩沖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721629104.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207173617U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王茁;韓童童;王繼軍;胡敏;董文濤;魯禮云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥石頭剪刀布投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）
• 主分類(lèi)號(hào): B61G9/04
• 分類(lèi)號(hào): B61G9/04;B61G9/20
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)34124
• 代理人: 王志興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道牽引車(chē)車(chē)輪夾持技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道牽引車(chē)車(chē)輪夾持緩沖裝置。

背景技術(shù)

軌道牽引車(chē)作為遷移軌道車(chē)輛如地鐵、高鐵等在無(wú)動(dòng)力情況下移動(dòng)的工具，在現(xiàn)代工業(yè)中有重要作用，現(xiàn)有的牽引車(chē)車(chē)輪夾持軌道車(chē)多為硬性直接夾持，沒(méi)有緩沖作用，而且?jiàn)A持推桿的力矩大小是突變的。當(dāng)電動(dòng)推桿反向縮短，夾持輪往中間移動(dòng)，剛接觸軌道車(chē)輪時(shí)，因?yàn)閵A持輪跟軌道車(chē)輪之間是硬性連接，固電動(dòng)推桿受到的反向力突然升高，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，無(wú)法判斷夾持輪與與軌道車(chē)輪的接觸位置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述不足，提供一種軌道牽引車(chē)車(chē)輪夾持緩沖裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種軌道牽引車(chē)車(chē)輪夾持緩沖裝置，包括相對(duì)設(shè)置的夾持輪桿一和夾持輪桿二，夾持輪桿一和夾持輪桿二之間設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的固定端和伸縮端分別安裝在夾持輪桿二和夾持輪桿一的端部，其特征在于，所述電動(dòng)推桿的伸縮端設(shè)置有緩沖裝置，緩沖裝置端部固定在夾持輪桿一上。

進(jìn)一步地，所述緩沖裝置包括固定安裝在夾持輪桿一上的套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有彈性元件，套筒前端設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處插入有回程桿，回程桿的前端安裝在電動(dòng)推桿中，回程桿的末端連接有擋板，所述彈性元件安裝在擋板與套筒前端之間。

進(jìn)一步地，所述彈性元件為緩沖彈簧。

進(jìn)一步地，所述夾持輪桿一上設(shè)有支座，套筒的末端固定在支座上。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)推桿上設(shè)有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推桿驅(qū)動(dòng)器電流值的器件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，安裝方便，通過(guò)在夾持推桿之間設(shè)置緩沖裝置，夾持車(chē)輪時(shí)具有良好的緩沖吸能作用，并且可以得到線性的夾持力，根據(jù)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)器中增加電流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推桿的出力大小，測(cè)量力和力矩，對(duì)于控制夾持輪具有顯著效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A面的剖視圖；

圖3為圖2中緩沖裝置的放大圖；

圖4為安裝本實(shí)用新型后車(chē)輪夾持過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電流與推桿出力大小的關(guān)系圖；

圖5為未安裝本實(shí)用新型車(chē)輪夾持過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電流與推桿出力大小的關(guān)系圖。

其中，1-夾持輪桿，11-夾持輪桿一，12-夾持輪桿二，2-電動(dòng)推桿，22-回程桿，23-擋板，3-緩沖裝置，31-緩沖彈簧，32-套筒，33-支座。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下：

一種軌道牽引車(chē)車(chē)輪夾持緩沖裝置，如圖1所示，包括夾持輪桿1，夾持輪桿1包括相對(duì)設(shè)置的夾持輪桿一11和夾持輪桿二12，夾持輪桿一11和夾持輪桿二12之間設(shè)有電動(dòng)推桿2。電動(dòng)推桿2的固定端和伸縮端分別安裝在夾持輪桿二12和夾持輪桿一11的端部，電動(dòng)推桿2的伸縮端設(shè)置有緩沖裝置3，緩沖裝置3端部固定在夾持輪桿一11上。

如圖2、圖3所示，緩沖裝置3包括固定安裝在夾持輪桿一11上的套筒32，套筒32內(nèi)設(shè)置有彈性元件，彈性元件為柔順緩沖彈簧31，套筒32前端設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處插入有回程桿22，回程桿22的前端安裝在電動(dòng)推桿2中，回程桿22的末端連接有擋板23，緩沖彈簧31安裝在擋板23與套筒32前端之間。夾持輪桿一11上設(shè)有支座33，套筒32的末端固定在支座33上。

使用時(shí)，目標(biāo)需要產(chǎn)生的加持力為4700N，電動(dòng)推桿2出力為6820N，選用完全壓縮時(shí)彈簧彈力為7000N的柔順緩沖彈簧31，當(dāng)電動(dòng)推桿2反向縮短時(shí)，電動(dòng)推桿2帶動(dòng)夾持輪桿1往中間運(yùn)動(dòng)，并壓縮柔順緩沖彈簧31。此時(shí)可根據(jù)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)器中增加電流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推桿的出力大小，當(dāng)電流接近Vcc/Rm(Vcc為驅(qū)動(dòng)電壓，Rm為電機(jī)繞組的內(nèi)阻)時(shí)，既為電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，認(rèn)為彈簧完全壓縮。如圖4所示，此時(shí)的力與彈簧負(fù)荷曲線成正比，為線性遞增。而沒(méi)有裝備此專(zhuān)利緩沖裝置的設(shè)備，當(dāng)電動(dòng)推桿2反向縮短，夾持輪桿1往中間移動(dòng)，剛接觸軌道車(chē)輪時(shí)，如圖5所示，因?yàn)閵A持輪跟軌道車(chē)輪之間是硬性連接，固電動(dòng)推桿受到的反向力突然升高，此時(shí)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)器中的電流突然接近Vcc/Rm，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，無(wú)法判斷夾持輪與與軌道車(chē)輪的接觸位置。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。