[實用新型]一種高精度零背隙弧面凸輪機構(gòu)傳動的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721628462.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207953193U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛正浩;葛培仲;齊云云;李珊琳;何金洋;劉成;魚洋
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B23Q1/52
• 分類號: B23Q1/52;B23Q1/26
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王霞

本實用新型公開的一種高精度零背隙弧面凸輪機構(gòu)傳動的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，屬于機床制造技術(shù)領(lǐng)域。包括箱體，在箱體內(nèi)設(shè)有兩級傳動機構(gòu)，在箱體外部設(shè)有回轉(zhuǎn)工作臺及用于控制回轉(zhuǎn)工作臺無偏轉(zhuǎn)靜止定位的剎車裝置；所述兩級傳動機構(gòu)包括一級渦輪蝸桿傳動機構(gòu)和二級弧面凸輪傳動機構(gòu)，本實用新型采用分度預(yù)緊兩級凸輪蝸桿轉(zhuǎn)動機構(gòu)取代了傳統(tǒng)的渦輪蝸桿傳動，實現(xiàn)了零背隙傳動，能夠有效減小轉(zhuǎn)動間隙帶來的定位誤差，同時，回轉(zhuǎn)工作臺剎車裝置能夠有效地控制轉(zhuǎn)臺的工作狀態(tài)，使之無偏轉(zhuǎn)的靜止，全面確保了回轉(zhuǎn)工作臺的高精度定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機床制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度零背隙弧面凸輪機構(gòu)傳動的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。

背景技術(shù)

機械裝備制造業(yè)是一國工業(yè)之基石，它為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)提供重要手段，是不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，伴隨著我國經(jīng)濟不斷快速發(fā)展。經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的迫切需求，機械制造業(yè)不可避免的向著高、精、尖層次邁進。而其中數(shù)控機床的發(fā)展至關(guān)重要。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的精度高低會直接影響到數(shù)控機床的加工精度。常規(guī)的數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺是由伺服電動機驅(qū)動，經(jīng)齒輪減速后由蝸輪- 蝸桿傳動裝置帶動。

但是，即使采用高精度蝸輪-蝸桿傳動機構(gòu)，也不可避免的會有傳動間隙的存在，會直接影響數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度。弧面凸輪分度機構(gòu)的輸入軸上的弧面凸輪與輸出軸分度輪上的滾動軸承無間隙垂直嚙合，可以通過調(diào)節(jié)凸輪和從動盤之間的中心距消除嚙合間隙，實現(xiàn)零背隙傳動，大大的提高轉(zhuǎn)臺精度。因此，現(xiàn)有高精度回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度，一般為“6”至“8”。且現(xiàn)有的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的傳動部分大多數(shù)使用的是齒輪傳動，這些都屬于齒嚙傳動機構(gòu)，接觸面的摩擦方式為滑動摩擦，傳動零件容易磨損，壽命短，時間長了會導(dǎo)致嚙合間隙變大，傳動效率低，精度差。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種高精度零背隙弧面凸輪機構(gòu)傳動的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，該工作臺結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用簡單，能夠消除傳動接觸面間隙，并在接觸面間無間隙的狀態(tài)下，實現(xiàn)無偏轉(zhuǎn)靜止定位，提高精加工機械的加工精度。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本實用新型公開的一種高精度零背隙弧面凸輪機構(gòu)傳動的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，包括箱體，在箱體內(nèi)設(shè)有兩級傳動機構(gòu)，在箱體外部設(shè)有回轉(zhuǎn)工作臺及用于控制回轉(zhuǎn)工作臺無偏轉(zhuǎn)靜止定位的剎車裝置；

所述兩級傳動機構(gòu)包括一級渦輪蝸桿傳動機構(gòu)和二級弧面凸輪傳動機構(gòu)，一級渦輪蝸桿傳動機構(gòu)包括渦輪和蝸桿，渦輪和蝸桿嚙合傳動，二級弧面凸輪傳動機構(gòu)包括弧面凸輪、凸輪從動盤及分布在凸輪從動盤上的傳動滾子，弧面凸輪和傳動滾子嚙合傳動，渦輪和弧面凸輪同軸設(shè)置在傳動主軸上；

一級渦輪蝸桿傳動機構(gòu)的輸入端通過剛性聯(lián)軸器連接伺服電機，輸出端與二級弧面凸輪傳動機構(gòu)的輸入端相連，二級弧面凸輪傳動機構(gòu)的輸出軸與回轉(zhuǎn)工作臺相連。

優(yōu)選地，傳動滾子呈輻射狀沿徑向均勻分布于凸輪從動盤上，弧面凸輪的工作廓面與傳動滾子無間隙嚙合傳動。

優(yōu)選地，二級弧面凸輪傳動機構(gòu)的輸出軸通過與法蘭盤與回轉(zhuǎn)工作臺相連。

優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)工作臺上同軸設(shè)有主軸，主軸上端設(shè)有壓蓋，剎車裝置設(shè)置在壓蓋與回轉(zhuǎn)工作臺之間。

進一步優(yōu)選地，剎車裝置通過圓環(huán)接觸主軸表面產(chǎn)生靜摩擦力。

優(yōu)選地，兩級傳動機構(gòu)分別通過圓錐滾子軸承與箱體連接。

優(yōu)選地，剛性聯(lián)軸器的松緊可調(diào)，當剛性聯(lián)軸器松開時，一級渦輪蝸桿傳動機構(gòu)預(yù)緊，二級弧面凸輪傳動機構(gòu)的弧面凸輪和傳動滾子之間無間隙接觸；

當啟動伺服電機時，弧面凸輪的螺旋面作用于傳動滾子，對凸輪從動盤施加作用力推動凸輪從動盤旋轉(zhuǎn)，凸輪從動盤與弧面凸輪接觸面無間隙受力，通過剎車裝置實現(xiàn)無偏轉(zhuǎn)靜止定位。

優(yōu)選地，在伺服電機底部還設(shè)有電動機支架。