[實用新型]一種高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺

有效

• 申請號: 201721628462.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207953193U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 葛正浩;葛培仲;齊云云;李珊琳;何金洋;劉成;魚洋
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B23Q1/52
• 分類號: B23Q1/52;B23Q1/26
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王霞

1.一種高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，包括箱體(18)，在箱體(18)內設有兩級傳動機構，在箱體(18)外部設有回轉工作臺(1)及用于控制回轉工作臺(1)無偏轉靜止定位的剎車裝置(5)；

所述兩級傳動機構包括一級渦輪蝸桿傳動機構和二級弧面凸輪傳動機構，一級渦輪蝸桿傳動機構包括渦輪(8)和蝸桿(2)，渦輪(8)和蝸桿(2)嚙合傳動，二級弧面凸輪傳動機構包括弧面凸輪(17)、凸輪從動盤(12)及分布在凸輪從動盤(12)上的傳動滾子(13)，弧面凸輪(17)和傳動滾子(13)嚙合傳動，渦輪(8)和弧面凸輪(17)同軸設置；

一級渦輪蝸桿傳動機構的輸入端通過剛性聯軸器(3)連接伺服電機(4)，輸出端與二級弧面凸輪傳動機構的輸入端相連，二級弧面凸輪傳動機構的輸出軸(15)與回轉工作臺(1)相連。

2.根據權利要求1所述的高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，傳動滾子(13)呈輻射狀沿徑向均勻分布于凸輪從動盤(12)上，弧面凸輪(17)的工作廓面與傳動滾子(13)無間隙嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述的高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，二級弧面凸輪傳動機構的輸出軸(15)通過與法蘭盤(11)與回轉工作臺(1)相連。

4.根據權利要求1所述的高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，回轉工作臺(1)上同軸設有主軸，主軸上端設有壓蓋，剎車裝置(5)設置在壓蓋與回轉工作臺(1)之間。

5.根據權利要求4所述的高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，剎車裝置(5)通過圓環接觸主軸表面。

6.根據權利要求1所述的高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，兩級傳動機構分別通過圓錐滾子軸承與箱體(18)連接。

7.根據權利要求1～6中任意一項所述的高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，剛性聯軸器(3)的松緊可調，當剛性聯軸器(3)松開時，一級渦輪蝸桿傳動機構預緊，二級弧面凸輪傳動機構的弧面凸輪(17)和傳動滾子(13)之間無間隙接觸；

當啟動伺服電機(4)時，弧面凸輪(17)的螺旋面作用于傳動滾子(13)，對凸輪從動盤(12)施加作用力推動凸輪從動盤(12)旋轉，凸輪從動盤(12)與弧面凸輪(17)接觸面無間隙受力，通過剎車裝置(5)實現無偏轉靜止定位。

8.根據權利要求1～6中任意一項所述的高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，在伺服電機(4)底部還設有電動機支架(14)。

9.根據權利要求1～6中任意一項所述的高精度零背隙弧面凸輪機構傳動的數控回轉工作臺，其特征在于，在箱體(18)上還設有箱蓋(10)，箱蓋(10)兩側對稱設有用于提拉箱蓋(10)的吊耳(9)。