[實用新型]一種機器人多級臺階路面試驗臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721627309.9
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207495548U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張甲瑞;魏顯坤;扈月勇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工商職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本實用新型公開了一種機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，包括兩個具有坡面的固定臺，兩個所述固定臺沿長度方向設(shè)置在同一直線上，且坡面相背設(shè)置；兩個所述固定臺之間連續(xù)地布置有多個升降臺，所述升降臺包括豎向設(shè)置的升降機構(gòu)，以及安裝在所述升降機構(gòu)的活動端上的平臺，所述平臺能夠在所述升降機構(gòu)的作用下上升至高于所述固定臺上表面的位置，或下降至低于所述固定臺上表面的位置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，調(diào)節(jié)方便，能夠模擬多種多級臺階，滿足試驗要求等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人試驗技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種機器人多級臺階路面試驗臺。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今生活中，越來越多的場合需要從特種履帶機器人配合作業(yè)，在城市生活中，特種履帶機器人可用于城市搜救：在廢墟中尋找受害者，以最快的速度尋找路徑；還可以進(jìn)行檢測危險性物質(zhì)、排除不適合人工作業(yè)的險情等工作。在這些不利于人工作業(yè)的危險狀況下，特種履帶機器人發(fā)揮著不可替代的作用，它們可以比傳統(tǒng)搜救設(shè)備探測得更加深入，進(jìn)入人類無法進(jìn)入的狹小空間或有坍塌可能性的建筑物中，將信息拍攝傳達(dá)給人類，便于人們針對現(xiàn)場狀況快速地做出判斷、實施合理的解決辦法。

然而，特種機器人工作的環(huán)境復(fù)雜，難免會存在多級臺階等障礙，為順利完成任務(wù)，要求特種機器人具有良好的通過不同高度臺階路面的功能，需要在特種機器人研發(fā)過程中對特種機器人的越障功能進(jìn)行試驗。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，調(diào)節(jié)方便，能夠模擬多種多級臺階，滿足試驗要求的機器人多級臺階路面試驗臺。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，包括兩個具有坡面的固定臺，兩個所述固定臺沿長度方向設(shè)置在同一直線上，且坡面相背設(shè)置；兩個所述固定臺之間連續(xù)地布置有多個升降臺，所述升降臺包括豎向設(shè)置的升降機構(gòu)，以及安裝在所述升降機構(gòu)的活動端上的平臺，所述平臺能夠在所述升降機構(gòu)的作用下上升至高于所述固定臺上表面的位置，或下降至低于所述固定臺上表面的位置。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于兩個固定臺之間連續(xù)地布置有多個升降平臺，而且平臺能夠在升降機構(gòu)的作用下上升至高于固定臺上表面的位置或下降至低于固定臺上表面的位置，這樣，在試驗時，只需要將部分升降臺上升，部分升降臺下降，就可以模擬不同高度的臺階。而且，連續(xù)的多個升降臺下降，可以模擬壕溝路面，測試機器人各方面的越障能力。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，調(diào)節(jié)方便，能夠模擬多種多級臺階和壕溝，滿足多種試驗要求。

進(jìn)一步的，所述升降臺還包括豎向設(shè)置在所述平臺長度方向的兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述平臺長度方向的兩側(cè)安裝有豎向設(shè)置的滑塊，所述滑塊可滑動地配合在所述導(dǎo)軌上。

采用上述結(jié)構(gòu)，利用豎向設(shè)置的導(dǎo)軌，可以對平臺的升降進(jìn)行導(dǎo)向，同時，在機器人進(jìn)行通過性試驗時，為升降臺提供支撐，防止試驗臺被機器人壓變形，有利于提高試驗臺的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述滑塊與所述導(dǎo)軌之間還設(shè)置有滾珠。

這樣，將導(dǎo)軌與滑塊之間的滑動配合變成滾動配合，有利于進(jìn)一步降低二者之間的阻力，使得升降臺的運行更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，所述升降臺設(shè)置有至少5個。

這樣，可以保證試驗臺能夠模擬更多的障礙路面，提高試驗臺的適用范圍。

進(jìn)一步的，所述升降機構(gòu)為電動推桿或液壓缸或絲杠千斤頂。

進(jìn)一步的，所述升降機構(gòu)沿所述平臺的長度方向設(shè)置有兩個。

進(jìn)一步的，所述平臺的上表面為坑洼毛刺面。

由于機器人大多工作在較為惡劣的環(huán)境下，多為坑洼路面，將平臺的上表面設(shè)置成坑洼毛刺面，可以更好的模擬機器人的實際工作環(huán)境，更能真實地測試出機器人越障能力。