[實用新型]一種機器人多級臺階路面試驗臺

有效

• 申請號: 201721627309.9
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207495548U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張甲瑞;魏顯坤;扈月勇
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，包括兩個具有坡面的固定臺(1)，兩個所述固定臺(1)沿長度方向設置在同一直線上，且坡面相背設置；兩個所述固定臺(1)之間連續地布置有多個升降臺(2)，所述升降臺(2)包括豎向設置的升降機構(21)，以及安裝在所述升降機構(21)的活動端上的平臺(22)，所述平臺(22)能夠在所述升降機構(21)的作用下上升至高于所述固定臺(1)上表面的位置，或下降至低于所述固定臺(1)上表面的位置。

2.如權利要求1所述的機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，所述升降臺(2)還包括豎向設置在所述平臺(22)長度方向的兩側的導軌(23)，所述平臺(22)長度方向的兩側安裝有豎向設置的滑塊(24)，所述滑塊(24)可滑動地配合在所述導軌(23)上。

3.如權利要求2所述的機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，所述滑塊(24)與所述導軌(23)之間還設置有滾珠。

4.如權利要求1所述的機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，所述升降臺(2)設置有至少5個。

5.如權利要求1所述的機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，所述升降機構(21)為電動推桿或液壓缸或絲杠千斤頂。

6.如權利要求5所述的機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，所述升降機構(21)沿所述平臺(22)的長度方向設置有兩個。

7.如權利要求1所述的機器人多級臺階路面試驗臺，其特征在于，所述平臺(22)的上表面為坑洼毛刺面。