[實用新型]一種工業機器人夾具

有效

• 申請號: 201721627247.1
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207616605U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 方小菊;白雪;江健;黃永杰;陳婷;敖茂堯;蔣思中
• 申請（專利權）人: 廣西職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 張英

本實用新型提供了一種工業機器人夾具，包括支撐塊，該支撐塊內設置有橫向通孔，該橫向通孔兩側分別設置有滑動塊，該滑動塊上均設置有磁鐵，兩磁鐵之間通過彈簧連接；所述滑動塊上均開設有滑槽，該滑槽內安裝卡板，所述支撐塊上還設置有豎向通孔，所述卡板通過支撐塊上的豎向通孔向外伸出；所述每個卡板上端分別與氣缸的固定塊連接，所述氣缸固定在調節滑塊上，該調節滑塊設置在橫向滑軌上，所述兩個調節滑塊之間通過彈簧連接。本裝置中通過氣缸調節卡板在豎直方向上的長度，調節精度更高；同時固定氣缸的調節滑塊之間通過第二彈簧連接，避免了卡板一端固定另一端彈性連接導致的卡死情況的出現。

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人，尤其涉及一種工業機器人夾具。

背景技術

隨著社會經濟的發展，生產制造領域機械化程度越來越高，工業機器人越來越普遍。通過機器人在各個領域代替人們做些頻繁、重復的工作，在提高工作效率的同時還降低了工人安全事故的發生。授權公告號為CN206605513U的實用新型專利公開了一種使用在工業機器人上的機加工用工業機器人夾具，該工業機器人夾具中第一滑塊及安裝在其上的第一磁鐵，與第二滑塊及安裝在其上的第二磁鐵之間通過彈簧連接，而位于第一滑塊與第二滑塊上的第一夾板、第二夾板后端均被金屬管限位，由于彈簧的彈性變形使得第一夾板與第二夾板晃動厲害，且容易被卡住。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種既能調節卡板長度，又能避免卡板被卡住的工業機器夾具。

本方案是通過如下技術措施來實現的：本實用新型的工業機器人夾具，包括支撐塊，該支撐塊內設置有橫向通孔，該橫向通孔兩側分別設置有滑動塊，該滑動塊上均設置有磁鐵，兩磁鐵之間通過彈簧連接；所述滑動塊上均開設有滑槽，該滑槽內安裝卡板，所述支撐塊上還設置有豎向通孔，所述卡板通過支撐塊上的豎向通孔向外伸出；所述每個卡板上端分別與氣缸的固定塊連接，所述氣缸固定在調節滑塊上，該調節滑塊設置在橫向滑軌上，所述兩個調節滑塊之間通過彈簧連接。本裝置中通過氣缸調節卡板在豎直方向上的長度，調節精度更高；同時固定氣缸的調節滑塊之間通過第二彈簧連接，可以保證卡板以及與卡板固定連接的氣缸同時在水平方向上彈性移動，避免了卡板一端固定另一端彈性連接導致的卡死情況的出現。

本實用新型的工業機器人夾具，其進一步該進在于：所述卡板下端設置有折彎部，該折彎部上設置有橡膠墊。通過在卡板下端設置折彎部，提高了卡板的夾握能力，通過橡膠墊的設置，避免了對工件表面的損傷。

本實用新型的工業機器人夾具，其進一步該進在于：所述橫向通孔為階梯孔。通過階梯孔調節磁鐵及滑動塊的移動范圍。

本實用新型的工業機器人夾具，其進一步該進在于：所述氣缸的固定塊上設置有位置傳感器。通過位置傳感器可以精確的確定卡板的移動距離。

本實用新型的工業機器人夾具，其進一步該進在于：所述磁鐵與滑動塊之間通過焊接固定。

本實用新型的工業機器人夾具，其進一步該進在于：所述橫向滑軌與支撐塊之間設置有支撐架。

本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于在該方案中通過氣缸調節卡板在豎直方向上的長度，調節精度更高；同時固定氣缸的調節滑塊之間通過彈簧連接，可以保證卡板以及與卡板固定連接的氣缸同時在水平方向上彈性移動，避免了卡板一端固定另一端彈性連接導致的卡死情況的出現。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的結構示意圖。

圖中，1-氣缸；2-調節滑塊；3-橫向滑軌；4-固定塊；5-位置傳感器；6-支撐架；7-支撐塊；8-滑動塊；9-卡板；71-橫向通孔；91-折彎部；92-橡膠墊；10-磁鐵；11-彈簧；12-第二彈簧。

具體實施方式