[實用新型]一種工業(yè)機(jī)器人夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721627247.1 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN207616605U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方小菊;白雪;江健;黃永杰;陳婷;敖茂堯;蔣思中 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 濟(jì)南舜昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 張英 |
| 地址： | 530226 廣西壯族自治區(qū)南*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 調(diào)節(jié)滑塊 卡板 彈簧連接 滑動塊 夾具 工業(yè)機(jī)器人 橫向通孔 豎向通孔 支撐 磁鐵 滑槽 氣缸 本實用新型 安裝卡板 彈性連接 固定氣缸 橫向滑軌 氣缸調(diào)節(jié) 上端 固定塊 豎直 伸出 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：包括支撐塊（7），該支撐塊（7）內(nèi)設(shè)置有橫向通孔（71），該橫向通孔（71）兩側(cè)分別設(shè)置有滑動塊（8），該滑動塊（8）上均設(shè)置有磁鐵（10），兩磁鐵（10）之間通過彈簧（11）連接；所述滑動塊（8）上均開設(shè)有滑槽，該滑槽內(nèi)安裝卡板（9），所述支撐塊（7）上還設(shè)置有豎向通孔，所述卡板（9）通過支撐塊（7）上的豎向通孔向外伸出；每個卡板（9）上端分別與氣缸（1）的固定塊（4）連接，所述氣缸（1）固定在調(diào)節(jié)滑塊（2）上，該調(diào)節(jié)滑塊（2）設(shè)置在橫向滑軌（3）上，兩個調(diào)節(jié)滑塊（2）之間通過第二彈簧（12）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述卡板（9）下端設(shè)置有折彎部（91），該折彎部（91）上設(shè)置有橡膠墊（92）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述橫向通孔（71）為階梯孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述氣缸（1）的固定塊（4）上設(shè)置有位置傳感器（5）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述磁鐵（10）與滑動塊（8）之間通過焊接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人夾具，其特征在于：所述橫向滑軌（3）與支撐塊（7）之間設(shè)置有支撐架（6）。
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