[實(shí)用新型]一種工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721624068.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN207629700U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邰文濤;朱愛國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥哈工易科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實(shí)用新型公開了一種工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)備基座、托舉機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，托舉機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備基座內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)備基座上，夾持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)輸出軸與夾持機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座通過螺栓固定設(shè)置在設(shè)備基座上，托舉機(jī)構(gòu)包括托板、滑軌和氣缸感應(yīng)開關(guān)，托板通過第一滑板設(shè)置在滑軌上，托板通過無桿氣缸控制上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在托舉底板上，能滿足多種工件的夾持翻轉(zhuǎn)，使用及其方便，大大提升機(jī)床加工的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)床自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于雙軸車、加工中心、立車等自動(dòng)化加工連線工作站的工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中當(dāng)機(jī)床完成加工，機(jī)床門開了及液壓卡盤松開后，氣缸先把法蘭盤頂起，完后立即推出到機(jī)床間傳送帶上，該傳送帶把法蘭盤滾運(yùn)到翻轉(zhuǎn)位置，待檢測(cè)工件完全進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就反轉(zhuǎn)，然后被滾運(yùn)到對(duì)位處，兩邊氣缸同時(shí)頂緊，完成對(duì)位，這個(gè)位置就是給第二臺(tái)立車的上料抓取處，由于工件本身為鑄件，重量大、種類多，輸送帶加滾筒式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過程中的硬摩擦容易造成加工件磕碰或劃傷，且兼容性不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要用于工件自動(dòng)化加工連線上下料工作站，能滿足多種工件的夾持翻轉(zhuǎn)，使用及其方便，大大提升機(jī)床加工的生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)備基座、托舉機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述托舉機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述設(shè)備基座內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述設(shè)備基座上，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述焊接機(jī)架本體上設(shè)有檢測(cè)光電支架；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸與夾持機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸穿過第一支板和第二支板，所述第一支板與第二支板固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)底座通過螺栓固定設(shè)置在所述設(shè)備基座上；

所述托舉機(jī)構(gòu)包括托板、滑軌和氣缸感應(yīng)開關(guān)，所述托板通過第一滑板設(shè)置在所述滑軌上，所述托板通過無桿氣缸控制上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述無桿氣缸設(shè)置在所述托板的下方，所述氣缸感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在托舉底板上，所述托舉底板通過螺栓固定在所述設(shè)備基座內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述設(shè)備基座包括焊接機(jī)架本體和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板上固定所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)架本體上設(shè)有本體圍板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板蓋合在所述本體圍板上，所述本體圍板上設(shè)有圍板把手。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪、夾爪氣缸和滑軌滑塊，所述夾爪設(shè)置在所述滑軌滑塊上，所述滑軌滑塊設(shè)置在第二滑板的一側(cè)，所述夾爪氣缸設(shè)置在所述第二滑板的另一側(cè)，所述第二滑板的夾爪氣缸一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸出軸固定板。

進(jìn)一步地，所述夾爪的相對(duì)面呈雙V形結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)對(duì)心、兼容性強(qiáng)且能夠穩(wěn)定夾持工件。

進(jìn)一步地，所述第二滑板的夾爪氣缸一側(cè)設(shè)有兩個(gè)加強(qiáng)筋，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸固定設(shè)置在兩個(gè)所述加強(qiáng)筋上，兩個(gè)所述加強(qiáng)筋對(duì)稱分布在所述夾爪氣缸兩側(cè)，且所述加強(qiáng)筋的高度高于所述夾爪氣缸的高度。

進(jìn)一步地，所述無桿氣缸的兩端設(shè)有緩沖限位裝置，所述限位裝置包括固定座、限位柱和限位塊，所述限位柱上部開設(shè)有限位槽，所述限位塊滑動(dòng)設(shè)置在所述限位槽中。

本實(shí)用新型提供的一種工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)備基座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和托舉機(jī)構(gòu)組成，可同時(shí)完成零件的夾持、定位、翻轉(zhuǎn)以及托舉，既提高了翻轉(zhuǎn)效率，也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的夾爪采用雙V型設(shè)計(jì)，具有自動(dòng)對(duì)心、兼容性強(qiáng)而且能夠防止工件掉落，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成本低廉、占用空間小、結(jié)構(gòu)緊湊，能夠兼容多種工件的翻轉(zhuǎn)，維護(hù)方便。

附圖說明