[實用新型]一種工件自動翻轉機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721624068.2
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207629700U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 邰文濤;朱愛國
• 申請（專利權）人: 合肥哈工易科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種工件自動翻轉機構，其特征在于：包括設備基座(1)、托舉機構(4)、旋轉驅動機構(2)和夾持機構(3)，所述托舉機構(4)設置在所述設備基座(1)內部，所述旋轉驅動機構(2)設置在所述設備基座(1)上，所述夾持機構(3)與所述旋轉驅動機構(2)連接，所述設備基座(1)上設有檢測光電支架(13)；

所述旋轉驅動機構(2)包括旋轉氣缸(21)，所述旋轉氣缸(21)通過轉軸聯軸器與旋轉輸出軸連接，所述旋轉輸出軸與夾持機構(3)連接，所述旋轉氣缸(21)穿過第一支板和第二支板，所述第一支板與第二支板固定設置在旋轉驅動底座上，所述旋轉驅動底座通過螺栓固定設置在所述設備基座(1)上；

所述托舉機構(4)包括托板(42)、滑軌(41)和氣缸感應開關(44)，所述托板(42)通過第一滑板設置在所述滑軌(41)上，所述托板(42)通過無桿氣缸(43)控制上下往復運動，所述無桿氣缸(43)設置在所述托板(42)的下方，所述氣缸感應開關(44)設置在托舉底板上，所述托舉底板通過螺栓固定在所述設備基座(1)內部。

2.根據權利要求1所述的一種工件自動翻轉機構，其特征在于：所述設備基座(1)包括焊接機架本體(11)和旋轉驅動機構固定板(12)，所述旋轉驅動機構固定板(12)上固定所述旋轉驅動機構(2)，所述焊接機架本體(11)上設有本體圍板(14)，所述旋轉驅動機構固定板(12)蓋合在所述本體圍板(14)上，所述本體圍板(14)上設有圍板把手(15)。

3.根據權利要求1所述的一種工件自動翻轉機構，其特征在于：所述夾持機構(3)包括夾爪(31)、夾爪氣缸(32)和滑軌滑塊(34)，所述夾爪(31)設置在所述滑軌滑塊(34)上，所述滑軌滑塊(34)設置在第二滑板的一側，所述夾爪氣缸(32)設置在所述第二滑板的另一側，所述第二滑板的夾爪氣缸(32) 一側還設有旋轉輸出軸固定板(33)。

4.根據權利要求3所述的一種工件自動翻轉機構，其特征在于：所述夾爪(31)的相對面呈雙V形結構。

5.根據權利要求3所述的一種工件自動翻轉機構，其特征在于：所述第二滑板的夾爪氣缸(32)一側設有兩個加強筋，所述旋轉輸出軸(24)固定設置在兩個所述加強筋上，兩個所述加強筋對稱分布在所述夾爪氣缸(32)兩側，且所述加強筋的高度高于所述夾爪氣缸(32)的高度。

6.根據權利要求1所述的一種工件自動翻轉機構，其特征在于：所述無桿氣缸(43)的兩端設有緩沖限位裝置(45)，所述限位裝置包括固定座、限位柱和限位塊，所述限位柱上部開設有限位槽，所述限位塊滑動設置在所述限位槽中。