[實用新型]多點夾持式鎖緊釋放機構

有效

• 申請號: 201721622770.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207580198U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 劉金國;周維佳;劉曉源;張榮鵬;張廣興;曹云俠
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本實用新型涉及一種多點夾持式鎖緊釋放機構，飛行器的兩側均設有飛行器釋放平臺，每側飛行器釋放平臺均安裝有鎖緊釋放裝置；驅動裝置、齒輪傳動裝置及梯形螺紋裝置分別安裝在底板上，驅動裝置通過齒輪傳動裝置與多個輸出齒輪相連，每個輸出齒輪分別安裝在一個梯形螺紋裝置上；飛行器朝向鎖緊釋放裝置的每一側表面上均設有與梯形螺紋裝置數量相同、且一一對應的被動鎖緊端；各輸出齒輪均通過齒輪傳動裝置由驅動裝置驅動旋轉，進而通過各梯形螺紋裝置對相對應的被動鎖緊端鎖緊或解鎖。本實用新型具有結構新穎、緊湊、控制靈活、沖擊小和可靠性高的優點，適用于夾持過程中定位要求較高的被夾持體的鎖緊和釋放，特別適用于空間環境中飛行器的固定、鎖緊、釋放及捕獲。

技術領域

本實用新型涉及鎖緊釋放機構，具體地說是一種多點夾持式鎖緊釋放機構。

背景技術

近年來，隨著空間資源的深度開發與深空探測任務需求的日益增長，經常面臨在軌釋放或夾持捕獲小衛星、偵察器等飛行器裝置的任務。

航天器在發射過程中，飛行器裝置需要承受惡劣的力學負載，必須牢固鎖緊防止脫落；并且，在任務要求的位置能夠平穩地釋放飛行器。盡管近年來我國在航天器連接和分離機構領域的研究已經取得了很多成果，但針對在軌應用的大承載低沖擊鎖緊釋放機構的研究進展緩慢，現有的鎖緊釋放機構具有釋放過程中沖擊過大的問題。

對于傳統空間鎖緊分離裝置中經常采用的火工裝置來說，火工裝置分離時產生的巨大沖擊飛行器釋放平臺和飛行器的姿態以及精度控制均產生了不利影響，火工裝置還可能產生有害氣體，污染物飛行器釋放平臺和飛行器的敏感設備產生較大干擾，而且傳統的火工裝置只能一次性使用，不能重復試驗。

對于新型的非火工裝置來說，如熱刀、非火工分離螺栓等，雖然解決了傳統火工裝置釋放沖擊大和污染的問題，但無法滿足飛行器裝置的夾持捕獲的任務需求。

隨著航天技術的發展，在軌應用的鎖緊釋放機構面臨著質量體積小、沖擊小、可靠性高和可實現夾持捕獲航天器的任務目標，所以急需一種多點夾持式鎖緊釋放機構。

實用新型內容

針對現有鎖緊釋放機構存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種多點夾持式鎖緊釋放機構。該多點夾持式鎖緊釋放機構基于熱刀切割的鎖緊釋放機構，結構新穎，控制簡單，穩定可靠，適用于在空間惡劣環境中鎖緊并釋放小型飛行器。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括飛行器釋放平臺、鎖緊釋放裝置及被動鎖緊端，其中被夾持鎖緊的飛行器的兩側均設有飛行器釋放平臺，每側所述飛行器釋放平臺朝向飛行器的一面均安裝有結構相同的鎖緊釋放裝置；所述鎖緊釋放裝置包括底板、驅動裝置、齒輪傳動裝置、梯形螺紋裝置及輸出齒輪，該驅動裝置、齒輪傳動裝置及梯形螺紋裝置分別安裝在所述底板上，所述驅動裝置通過齒輪傳動裝置與多個輸出齒輪相連，每個所述輸出齒輪分別安裝在一個梯形螺紋裝置上；所述飛行器朝向鎖緊釋放裝置的每一側表面上均設有多個被動鎖緊端，該被動鎖緊端與所述梯形螺紋裝置數量相同、且一一對應；各所述輸出齒輪均通過齒輪傳動裝置由驅動裝置驅動旋轉，進而通過各所述梯形螺紋裝置對相對應的被動鎖緊端鎖緊或解鎖；

其中：所述梯形螺紋裝置與底板之間設有用于調整梯形螺紋裝置高度的調整墊片；

所述梯形螺紋裝置包括鎖緊端梯形絲杠、梯形螺紋裝置安裝座、軸承、梯形絲母、軸承端蓋、軸套及固定平鍵，該梯形螺紋裝置安裝座安裝在所述底板上，所述梯形絲母通過軸承轉動安裝在梯形螺紋裝置安裝座上，并在所述梯形螺紋裝置安裝座上設有對軸承軸向固定的軸承端蓋；所述軸套安裝在梯形絲母上，所述輸出齒輪通過固定平鍵與梯形絲母的一端鍵連接、并與所述軸套相連，所述鎖緊端梯形絲杠的內端制有外螺紋、與梯形絲母的另一端螺紋連接，該鎖緊端梯形絲杠的外端部為插入被動鎖緊端內的錐臺；所述被動鎖緊端為與錐臺對應的錐孔結構，該錐孔與所述錐臺的錐度相同；所述鎖緊端梯形絲杠與梯形絲母螺紋傳動的螺紋升角小于當量摩擦角，實現自鎖；