[實用新型]多點夾持式鎖緊釋放機構

有效

• 申請號: 201721622770.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207580198U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 劉金國;周維佳;劉曉源;張榮鵬;張廣興;曹云俠
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種多點夾持式鎖緊釋放機構，其特征在于：包括飛行器釋放平臺(1)、鎖緊釋放裝置及被動鎖緊端，其中被夾持鎖緊的飛行器(4)的兩側均設有飛行器釋放平臺(1)，每側所述飛行器釋放平臺(1)朝向飛行器(4)的一面均安裝有結構相同的鎖緊釋放裝置；所述鎖緊釋放裝置包括底板(6)、驅動裝置(7)、齒輪傳動裝置(8)、梯形螺紋裝置(9)及輸出齒輪(11)，該驅動裝置(7)、齒輪傳動裝置(8)及梯形螺紋裝置(9)分別安裝在所述底板(6)上，所述驅動裝置(7)通過齒輪傳動裝置(8)與多個輸出齒輪(11)相連，每個所述輸出齒輪(11)分別安裝在一個梯形螺紋裝置(9)上；所述飛行器(4)朝向鎖緊釋放裝置的每一側表面上均設有多個被動鎖緊端(5)，該被動鎖緊端(5)與所述梯形螺紋裝置(9)數量相同、且一一對應；各所述輸出齒輪(11)均通過齒輪傳動裝置(8)由驅動裝置(7)驅動旋轉，進而通過各所述梯形螺紋裝置(9)對相對應的被動鎖緊端(5)鎖緊或解鎖。

2.根據權利要求1所述的多點夾持式鎖緊釋放機構，其特征在于：所述梯形螺紋裝置(9)與底板(6)之間設有用于調整梯形螺紋裝置(9)高度的調整墊片(13)。

3.根據權利要求1或2所述的多點夾持式鎖緊釋放機構，其特征在于：所述梯形螺紋裝置(9)包括鎖緊端梯形絲杠(16)、梯形螺紋裝置安裝座(17)、軸承(18)、梯形絲母(19)、軸承端蓋(20)、軸套(24)及固定平鍵(25)，該梯形螺紋裝置安裝座(17)安裝在所述底板(6)上，所述梯形絲母(19)通過軸承(18)轉動安裝在梯形螺紋裝置安裝座(17)上，并在所述梯形螺紋裝置安裝座(17)上設有對軸承(18)軸向固定的軸承端蓋(20)；所述軸套(24)安裝在梯形絲母(19)上，所述輸出齒輪(11)通過固定平鍵(25)與梯形絲母(19)的一端鍵連接、并與所述軸套(24)相連，所述鎖緊端梯形絲杠(16)的內端制有外螺紋、與梯形絲母(19)的另一端螺紋連接，該鎖緊端梯形絲杠(16)的外端部為插入被動鎖緊端(5)內的錐臺(23)。

4.根據權利要求3所述的多點夾持式鎖緊釋放機構，其特征在于：所述被動鎖緊端(5)為與錐臺(23)對應的錐孔結構，該錐孔與所述錐臺(23)的錐度相同。

5.根據權利要求3所述的多點夾持式鎖緊釋放機構，其特征在于：所述鎖緊端梯形絲杠(16)與梯形絲母(19)螺紋傳動的螺紋升角小于當量摩擦角，實現自鎖。

6.根據權利要求3所述的多點夾持式鎖緊釋放機構，其特征在于：每個所述梯形螺紋裝置(9)均對應一個導向桿(10)，該導向桿(10)的一端罩在所述輸出齒輪(11)上、并安裝于底板(6)上，另一端由輸出齒輪(11)、梯形絲母(19)穿過；所述鎖緊端梯形絲杠(16)中心開有方形孔(35)，所述導向桿(10)的另一端為中空的方形孔狀結構，由所述方形孔(35)插入，所述鎖緊端梯形絲杠(16)沿導向桿(10)的另一端進行直線運動。

7.根據權利要求1所述的多點夾持式鎖緊釋放機構，其特征在于：所述齒輪傳動裝置(8)包括驅動直齒輪(26)、錐齒輪端軸承(29)、錐齒輪端軸承座(30)、驅動錐齒輪(33)、驅動齒輪安裝座(32)、從動錐齒輪(31)及中心傳動齒輪(34)，該中心傳動齒輪(34)轉動安裝在底板(6)上，并與各所述輸出齒輪(11)相嚙合；所述驅動齒輪安裝座(32)安裝在所述底板(6)上，所述驅動齒輪安裝座(32)上設有兩個錐齒輪端軸承座(30)，驅動錐齒輪(33)與從動錐齒輪(31)分別轉動安裝在錐齒輪端軸承座(30)上、且相互嚙合傳動，所述驅動錐齒輪(33)與驅動裝置(7)的輸出端相連，所述從動錐齒輪(31)上連接有與中心傳動齒輪(34)相嚙合的驅動直齒輪(26)。