[實用新型]一種舵機裝置及其驅動電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721621174.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207603496U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 熊友軍;柳冬;莫振敏;王忠良
• 申請（專利權）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型實施例公開了一種舵機裝置及其驅動電路，其中，舵機裝置的驅動電路，連接于驅動舵機工作的電機與電源之間，其包括：電壓檢測單元和控制單元；通過電壓檢測單元檢測電源的供電電壓值，并輸出與供電電壓值對應的電壓信號，利用控制單元接收電壓信號，并當電壓信號所表征的供電電壓值不等于預設電壓值時，根據預設電壓值與供電電壓值，生成目標PWM信號，該目標PWM信號用于控制電機驅動舵機，使得電機在運轉過程中，不會因為供電電源的輸出電壓變化，而導致轉速不穩(wěn)定，避免了舵機出現(xiàn)運行不穩(wěn)地的現(xiàn)象。

技術領域

本實用新型屬于電子技術領域，尤其涉及一種舵機裝置及其驅動電路。

背景技術

隨著人工成本地增加，越來越多地制造業(yè)逐漸利用機器人作業(yè)來替代人工作業(yè)?，F(xiàn)有的機器人在進行流水線作業(yè)時，需要控制機械臂進行物體抓取、裝配、運送等動作，這些動作的控制和執(zhí)行均離不開舵機。

舵機需要依賴電機對其進行驅動，然而，由于現(xiàn)有的電機的供電電源大多采用移動式電源，例如，鋰電池等，使得電機在運轉過程中，容易因為供電電源的輸出電壓變化，導致其轉速不穩(wěn)地，進而造成舵機的出現(xiàn)姿態(tài)抖動或者運動位置存在較大誤差等運行不穩(wěn)地的現(xiàn)象。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種舵機裝置及其驅動電路，以解決現(xiàn)有技術中，因為供電電源的輸出電壓變化，導致舵機運行不穩(wěn)地的問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種舵機裝置的驅動電路，連接于驅動舵機工作的電機與電源之間，其特征在于，所述驅動電路包括：

電壓檢測單元，與所述電源相連，用于檢測所述電源的供電電壓值，并輸出與所述供電電壓值對應的電壓信號；

控制單元，與所述電壓檢測單元相連，用于接收所述電壓信號，并當所述電壓信號所表征的供電電壓值不等于預設電壓值時，根據所述預設電壓值與所述供電電壓值，生成目標PWM信號，所述目標PWM信號用于控制所述電機工作，以驅動所述舵機。

第二方面，本實用新型實施例還提供一種舵機裝置，包括舵機和驅動所述舵機工作的電機，所述舵機裝置還包括如上所述的舵機的驅動電路。

本實用新型實施例提供了一種舵機裝置及其驅動電路，通過電壓檢測單元檢測電源的供電電壓值，并輸出與供電電壓值對應的電壓信號，利用控制單元接收電壓信號，并當電壓信號所表征的供電電壓值不等于預設電壓值時，根據預設電壓值與供電電壓值，生成目標PWM信號，該目標PWM信號用于控制電機驅動舵機，使得電機在運轉過程中，不會因為供電電源的輸出電壓變化，而導致轉速不穩(wěn)定，避免了舵機出現(xiàn)運行不穩(wěn)地的現(xiàn)象。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種舵機裝置的驅動電路的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一實施例提供的一種舵機裝置的驅動電路的結構示意圖；

圖3是本實用新型另一實施例提供的一種舵機裝置的驅動電路的具體結構示意圖；

圖4是本實用新型另一實施例提供的一種舵機裝置的驅動電路的具體電路圖；

圖5是本實用新型實施例提供的一種舵機裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。