[實(shí)用新型]一種舵機(jī)裝置及其驅(qū)動(dòng)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721621174.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207603496U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊友軍;柳冬;莫振敏;王忠良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P29/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P29/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種舵機(jī)裝置的驅(qū)動(dòng)電路，連接于驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作的電機(jī)與電源之間，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括：

電壓檢測(cè)單元，與所述電源相連，用于檢測(cè)所述電源的供電電壓值，并輸出與所述供電電壓值對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)；

控制單元，與所述電壓檢測(cè)單元相連，用于接收所述電壓信號(hào)，并當(dāng)所述電壓信號(hào)所表征的供電電壓值不等于預(yù)設(shè)電壓值時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)電壓值與所述供電電壓值，生成目標(biāo)PWM信號(hào)，所述目標(biāo)PWM信號(hào)用于控制所述電機(jī)工作，以驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括：

濾波單元，與所述電壓檢測(cè)單元相連，形成電壓信號(hào)輸入節(jié)點(diǎn)，所述電壓信號(hào)輸入節(jié)點(diǎn)用于連接所述控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述控制單元包括：

模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，與所述電壓檢測(cè)單元相連，用于接收所述電壓信號(hào)，并對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出所述電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的供電電壓值；

處理單元，與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元相連，用于接收所述供電電壓值，并當(dāng)所述供電電壓值不等于預(yù)設(shè)電壓值時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)電壓值與所述供電電壓值，生成目標(biāo)占空比信息；

驅(qū)動(dòng)單元，與所述處理單元相連，用于接收所述目標(biāo)占空比信息，并根據(jù)所述目標(biāo)占空比信息生成所述目標(biāo)PWM信號(hào)，所述目標(biāo)PWM信號(hào)用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)輸入端與所述電壓檢測(cè)單元相連，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的信號(hào)輸出端與所述處理單元的輸入端相連，所述處理單元的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)單元的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述電壓檢測(cè)單元包括：第一電阻；

所述第一電阻的第一端與所述電源相連，所述第一電阻的第二端用于連接所述濾波單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述濾波單元包括：第一電容和第二電阻；

所述第一電容的第一端與所述第二電阻的第一端相連，形成第一節(jié)點(diǎn)，所述第一節(jié)點(diǎn)用于連接所述電壓檢測(cè)單元，所述第一電容的第二端與所述第二電阻的第二端相連，形成第二節(jié)點(diǎn)，所述第二節(jié)點(diǎn)用于接地。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元包括第一芯片；

所述第一芯片的信號(hào)輸入端用于連接所述電壓檢測(cè)單元，并接收所述電壓信號(hào)，所述第一芯片的信號(hào)輸出端用于連接所述處理單元，并向所述處理單元輸出所述電壓信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述處理單元包括第二芯片；

所述第二芯片的信號(hào)輸入端用于連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，并接收所述供電電壓值，所述第二芯片的信號(hào)輸出端用于連接所述驅(qū)動(dòng)單元，并向所述驅(qū)動(dòng)單元輸出所述目標(biāo)占空比信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第三芯片；

所述第三芯片的信號(hào)輸入端用于連接所述處理單元，并接收所述目標(biāo)占空比信息，所述第三芯片的信號(hào)輸出端用于連接所述電機(jī)，并向所述電機(jī)輸出所述目標(biāo)PWM信號(hào)。

10.一種舵機(jī)裝置，包括舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)工作的電機(jī)，其特征在于，所述舵機(jī)裝置還包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。