[實(shí)用新型]一種復(fù)式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721619775.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN207465254U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴煜斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市優(yōu)匯合自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/04
• 分類號(hào): B25J18/04
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44368
• 代理人: 李永華;張廣興

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)式機(jī)械手，包括伸縮臂、旋轉(zhuǎn)部和電控系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)置于電控系統(tǒng)上方一端，所述伸縮臂設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部上端，所述伸縮臂和旋轉(zhuǎn)部與電控系統(tǒng)電連接，電控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)和升降，電控系統(tǒng)進(jìn)一步控制伸縮臂伸縮，所述伸縮臂、旋轉(zhuǎn)部和電控系統(tǒng)采用一體式設(shè)計(jì)，所述電控系統(tǒng)采用集成化機(jī)箱設(shè)計(jì)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的復(fù)式機(jī)械手可獨(dú)立作業(yè)，只需將復(fù)式機(jī)械手運(yùn)輸至操作工位無需安裝即可進(jìn)行作業(yè)，所述復(fù)式機(jī)械手作業(yè)位置可靈活變動(dòng)，哪里需要即可運(yùn)往哪里進(jìn)行作業(yè)，適用性強(qiáng)，覆蓋范圍廣。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)式機(jī)械手。

【背景技術(shù)】

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它可以代替之前的人工操作，減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，很好的提高生產(chǎn)效率，以及實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

目前現(xiàn)有的機(jī)械手一般安裝位置較為固定，一般在某固定工位安裝好之后才能進(jìn)行作業(yè)，位置不夠靈活，操作范圍也較小，不能覆蓋到較大的操作范圍。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

為了克服上述問題，本實(shí)用新型提出一種一體獨(dú)立式、操作范圍廣的復(fù)式機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題提供的一種技術(shù)方案是：提供一種復(fù)式機(jī)械手，包括伸縮臂、旋轉(zhuǎn)部和電控系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)置于電控系統(tǒng)上方一端，所述伸縮臂設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部上端，所述伸縮臂和旋轉(zhuǎn)部與電控系統(tǒng)電連接，電控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)和升降，電控系統(tǒng)進(jìn)一步控制伸縮臂伸縮，所述伸縮臂、旋轉(zhuǎn)部和電控系統(tǒng)采用一體式設(shè)計(jì)，所述電控系統(tǒng)采用集成化機(jī)箱設(shè)計(jì)。

優(yōu)選地，所述復(fù)式機(jī)械手的整體高度為1020mm-1320mm，長度為600mm，寬度為300mm。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)部包括至少一絲桿和多根導(dǎo)軌，絲桿和導(dǎo)軌的一端與旋轉(zhuǎn)部連接，另一端與電控系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述伸縮臂包括第一滑軌、第二滑軌和連接部，所述第二滑軌設(shè)置于第一滑軌上表面，所述連接部固定于第二滑軌的一端。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)部進(jìn)一步包括一旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤左右水平180°旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述絲桿和所述多根導(dǎo)軌平行設(shè)置，絲桿和導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)盤垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)部沿絲桿和導(dǎo)軌在0-300mm范圍內(nèi)任意升降和停留。

優(yōu)選地，所述第一滑軌和第二滑軌平行層疊設(shè)置，第一滑軌和第二滑軌在600mm-1050mm范圍內(nèi)滑動(dòng)伸縮。

優(yōu)選地，所述絲桿與電控系統(tǒng)的連接處設(shè)置有第一卡位結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置有第二卡位結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的復(fù)式機(jī)械手的伸縮臂、旋轉(zhuǎn)部和電控系統(tǒng)采用一體式設(shè)計(jì)，電控系統(tǒng)可控制旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)和升降，電控系統(tǒng)進(jìn)一步控制伸縮臂的伸縮，所述復(fù)式機(jī)械手可獨(dú)立作業(yè)，只需將復(fù)式機(jī)械手運(yùn)輸至操作工位無需安裝即可進(jìn)行作業(yè)，所述復(fù)式機(jī)械手作業(yè)位置可靈活變動(dòng)，哪里需要即可運(yùn)往哪里進(jìn)行作業(yè)，適用性強(qiáng)；電控系統(tǒng)采用集成化機(jī)箱設(shè)計(jì)，高度集成，占用空間小；所述復(fù)式機(jī)械手的整體高度為1020mm-1320mm，長度為600mm，寬度為300mm，尺寸小巧，便于嵌入產(chǎn)線的各個(gè)工位，適用性強(qiáng)。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型一種復(fù)式機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。