[實用新型]一種復式機械手有效
| 申請號： | 201721619775.2 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN207465254U | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 賴煜斌 | 申請（專利權）人： | 東莞市優匯合自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/04 | 分類號： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368 | 代理人： | 李永華;張廣興 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市鳳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電控系統 旋轉部 伸縮臂 機械手 電控系統控制 機械設備制造 本實用新型 一體式設計 操作工位 獨立作業 機箱設計 作業位置 上端 電連接 集成化 伸縮 升降 靈活 覆蓋 運輸 | ||
1.一種復式機械手，其特征在于，包括伸縮臂、旋轉部和電控系統，所述旋轉部設置于電控系統上方一端，所述伸縮臂設置于旋轉部上端，所述伸縮臂和旋轉部與電控系統電連接，電控系統控制旋轉部旋轉和升降，電控系統進一步控制伸縮臂伸縮；
所述伸縮臂、旋轉部和電控系統采用一體式設計；
所述電控系統采用集成化機箱設計。
2.如權利要求1所述的復式機械手，其特征在于，所述復式機械手的整體高度為1020mm-1320mm，長度為600mm，寬度為300mm。
3.如權利要求2所述的復式機械手，其特征在于，所述旋轉部包括至少一絲桿和多根導軌，絲桿和導軌的一端與旋轉部連接，另一端與電控系統連接。
4.如權利要求3所述的復式機械手，其特征在于，所述伸縮臂包括第一滑軌、第二滑軌和連接部，所述第二滑軌設置于第一滑軌上表面，所述連接部固定于第二滑軌的一端。
5.如權利要求4所述的復式機械手，其特征在于，所述旋轉部進一步包括一旋轉盤，旋轉盤左右水平180°旋轉。
6.如權利要求5所述的復式機械手，其特征在于，所述絲桿和所述多根導軌平行設置，絲桿和導軌與所述旋轉盤垂直設置。
7.如權利要求6所述的復式機械手，其特征在于，所述旋轉部沿絲桿和導軌在0-300mm范圍內任意升降和停留。
8.如權利要求7所述的復式機械手，其特征在于，所述第一滑軌和第二滑軌平行層疊設置，第一滑軌和第二滑軌在600mm-1050mm范圍內滑動伸縮。
9.如權利要求8所述的復式機械手，其特征在于，所述絲桿與電控系統的連接處設置有第一卡位結構。
10.如權利要求9所述的復式機械手，其特征在于，所述旋轉盤內設置有第二卡位結構。
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