[實用新型]一種電池搬運機構

有效

• 申請號: 201721619524.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207792066U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陳兵山
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電池搬運機構，包括支撐架、裝設于所述支撐架上的動力裝置、裝設于所述支撐架上的機械臂及裝設于所述機械臂上的連桿結構；所述動力裝置包括本體及連接于所述本體的轉軸；所述機械臂包括臂桿及連接于所述臂桿一端的抓手；所述臂桿的兩端分別設有第一傳動軸及第二傳動軸，所述第一傳動軸內穿插有第一軸桿，所述第二傳動軸內穿插有第二軸桿；所述抓手包括氣動組件及一對卡爪；所述抓手的氣動組件的一端與所述第二軸桿的一端連接，所述氣動組件的另一端與所述一對卡爪連接；所述第一軸桿的一端與所述支撐架固定連接；所述動力裝置的轉軸與所述第一傳動軸相連，且所述本體通過所述轉軸能夠帶動所述機械臂以所述第一軸桿為中心軸進行旋轉。

【技術領域】

本實用新型涉及電池技術領域，尤其涉及一種電池搬運機構。

【背景技術】

在電池生產過程中，經常需要將電池進行正轉或反轉。目前在電池生產中主要采用人工反轉電池或用其他機械裝置，但是人工操作存在不穩定性和不可控性，效率低下容易出錯；其他機械裝置由于本身結構的復雜，導致成本過高，維修費力。

鑒于此，實有必要提供一種新型的電池搬運機構來克服以上缺陷。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是提供一種電池搬運機構，結構簡單，使用方便，穩定性高，維修簡單。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種電池搬運機構，包括支撐架、裝設于所述支撐架上的動力裝置、裝設于所述支撐架上的機械臂及裝設于所述機械臂上的連桿結構；所述動力裝置包括本體及連接于所述本體的轉軸；所述機械臂包括臂桿及連接于所述臂桿一端且用于取放電池的抓手；所述臂桿的兩端分別設有第一傳動軸及第二傳動軸，所述第一傳動軸內穿插有第一軸桿，所述第二傳動軸內穿插有第二軸桿；所述抓手包括氣動組件及一對卡爪；所述抓手的氣動組件的一端與所述第二傳動軸的第二軸桿的一端連接，所述氣動組件的另一端與所述一對卡爪連接；所述第一軸桿的一端與所述支撐架固定連接；所述動力裝置的轉軸與所述第一傳動軸相連，且所述本體通過所述轉軸能夠帶動所述機械臂以所述第一傳動軸的第一軸桿為中心軸進行旋轉。

在一個優選實施方式中，所述氣動組件包括氣缸及推塊；所述氣缸的一端與所述第二傳動軸的第二軸桿的一端連接，所述氣缸的另一端與所述推塊的一端連接，所述推塊的另一端與所述一對卡爪連接。

在一個優選實施方式中，所述連桿結構包括第一段及轉動連接于所述第一段的第二段，所述第一段遠離所述第二段的一端與所述第一軸桿遠離所述支撐架的一端連接，所述第二段遠離所述第一段的一端與所述第二傳動軸的第二軸桿的另一端連接。

在一個優選實施方式中，所述轉軸遠離所述本體的一端設有一個主動輪，所述第一傳動軸外壁套有一個對應于所述主動輪的從動輪。

在一個優選實施方式中，所述本體為電機，所述從動輪及所述主動輪均為直齒輪。

在一個優選實施方式中，所述支撐架包括安裝板及連接于所述安裝板上的多個立柱，所述多個立柱間隔設置于所述安裝板的同一側；所述第一軸桿的一端與所述支撐架的安裝板固定連接，所述動力裝置的本體裝設于所述安裝板設有多個立柱的一側；所述轉軸穿過所述安裝板，且所述主動輪與所述第一傳動軸的從動輪嚙合在一起。

在一個優選實施方式中，所述安裝板呈長方形，每個立柱呈正六菱柱狀。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種電池搬運機構，結構簡單，使用方便，穩定性高，維修簡單。

【附圖說明】

圖1為本實用新型提供的電池搬運機構的立體結構圖。

圖2為圖1所示的A區域的放大圖。

【具體實施方式】