[實用新型]一種電池搬運機構

有效

• 申請號: 201721619524.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207792066U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陳兵山
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池搬運機構，其特征在于：包括支撐架、裝設于所述支撐架上的動力裝置、裝設于所述支撐架上的機械臂及裝設于所述機械臂上的連桿結構；

所述動力裝置包括本體及連接于所述本體的轉軸；所述機械臂包括臂桿及連接于所述臂桿一端且用于取放電池的抓手；所述臂桿的兩端分別設有第一傳動軸及第二傳動軸，所述第一傳動軸內穿插有第一軸桿，所述第二傳動軸內穿插有第二軸桿；所述抓手包括氣動組件及一對卡爪；所述抓手的氣動組件的一端與所述第二傳動軸的第二軸桿的一端連接，所述氣動組件的另一端與所述一對卡爪連接；所述第一軸桿的一端與所述支撐架固定連接；所述動力裝置的轉軸與所述第一傳動軸相連，且所述本體通過所述轉軸能夠帶動所述機械臂以所述第一傳動軸的第一軸桿為中心軸進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的電池搬運機構，其特征在于：所述氣動組件包括氣缸及推塊；所述氣缸的一端與所述第二傳動軸的第二軸桿的一端連接，所述氣缸的另一端與所述推塊的一端連接，所述推塊的另一端與所述一對卡爪連接。

3.根據權利要求2所述的電池搬運機構，其特征在于：所述連桿結構包括第一段及轉動連接于所述第一段的第二段，所述第一段遠離所述第二段的一端與所述第一軸桿遠離所述支撐架的一端連接，所述第二段遠離所述第一段的一端與所述第二傳動軸的第二軸桿的另一端連接。

4.根據權利要求1所述的電池搬運機構，其特征在于：所述轉軸遠離所述本體的一端設有一個主動輪，所述第一傳動軸外壁套有一個對應于所述主動輪的從動輪。

5.根據權利要求4所述的電池搬運機構，其特征在于：所述本體為電機，所述從動輪及所述主動輪均為直齒輪。

6.根據權利要求4所述的電池搬運機構，其特征在于：所述支撐架包括安裝板及連接于所述安裝板上的多個立柱，所述多個立柱間隔設置于所述安裝板的同一側；所述第一軸桿的一端與所述支撐架的安裝板固定連接，所述動力裝置的本體裝設于所述安裝板設有多個立柱的一側；所述轉軸穿過所述安裝板，且所述主動輪與所述第一傳動軸的從動輪嚙合在一起。

7.根據權利要求6所述的電池搬運機構，其特征在于：所述安裝板呈長方形，每個立柱呈正六菱柱狀。