[實用新型]減震裝置、具有此減震裝置的云臺組件及無人機

有效

• 申請號: 201721619252.8
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207961408U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 余春;張文超
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: F16F15/129
• 分類號: F16F15/129;B64D47/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

本實用新型涉及無人機技術領域，提供一種減震裝置、具有此減震裝置的云臺組件及無人機，該減震裝置包括：第一連接件、第二連接件、設置于所述第一連接件和第二連接件之間的第一減震元件和第二減震元件，其中，第一減震元件的兩端分別與所述第一連接件和第二連接件連接，并且第一減震元件套設于第二減震元件；所述第二減震元件穿過所述第一連接件和第二連接件，在第一連接件和第二連接件相對運動的過程中，所述第二減震元件可阻止第一連接件和第二連接件之間的間距大于預設間距。通過以上方式，第一減震元件和第二減震元件的減震效果疊加，即，兩者共同起作用，從而增加了減震裝置的阻尼和剛性，進而使減震裝置能夠對高頻和低頻震動均有減震效果。

【技術領域】

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種減震裝置、具有此減震裝置的云臺組件及無人機。

【背景技術】

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器或攝像設備，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

無人機在飛行過程中，機身會產生頻率較高的振動，并向云臺組件傳遞。此外，在無人機在空中改變飛行狀態(如改變飛行方向或改變機身傾斜角度)或者受到空中氣流影響時，無人機的機身會產生頻率較低的振動，并向云臺組件傳遞。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：在現有的無人機中，位于機身和云臺之間的減震裝置，僅通過單一的減震球進行減振；該減震球僅能對頻率較高、振幅較小的振動起到減振作用，而不能對頻率較低、振幅較大的振動起到減振作用，從而使得減震裝置的減振效果較差，甚至造成云臺減震失效并損壞攝像裝置。

【實用新型內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種減震效果佳的減震裝置、具有此減震裝置的云臺組件及具有此云臺組件的無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

一種減震裝置，用于將云臺連接至載體，所述減震裝置包括：

第一連接件，用于與所述載體連接；

第二連接件，用于與所述云臺連接；

第一減震元件，設置于所述第一連接件和第二連接件之間，并且所述第一減震元件的兩端分別與所述第一連接件和第二連接件連接；

第二減震元件，所述第一減震元件套設于所述第二減震元件，所述第二減震元件穿過所述第一連接件和第二連接件，在所述第一連接件和第二連接件相對運動的過程中，所述第二減震元件可阻止所述第一連接件和第二連接件之間的間距大于預設間距。

在一些實施例中，所述第二減震元件(14)包括：第一阻擋部(141)；連接桿(142)；第二阻擋部(143)；其中，所述第一阻擋部(141)和所述第二阻擋部(143)分別設置于所述連接桿(142)的兩端，所述連接桿(142)穿過所述第一連接件(11)和第二連接件(12)，在所述第一連接件(11)和第二連接件(12)相對運動的過程中，所述第一阻擋部(141)和所述第二阻擋部(143)可阻止所述第一連接件(11)和第二連接件(12)之間的間距大于預設間距。

在一些實施例中，所述第一連接件設置有第一連接孔；所述第二連接件設置有第二連接孔；所述第一減震元件設置有通孔，所述通孔分別與所述第一連接孔和所述第二連接孔對齊；所述連接桿穿過所述第一連接孔、通孔以及第二連接孔。