[實(shí)用新型]一種懸掛于高速公路護(hù)欄上的自行式打草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721618708.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN207476228U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司癸卯;劉樂(lè);師毓;茍穎;李廣才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D34/63
• 分類號(hào): A01D34/63;A01D34/78;A01D34/82;A01G3/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

一種懸掛于高速公路護(hù)欄上的自行式打草機(jī)及其使用方法，包括行走系統(tǒng)、打草系統(tǒng)和控制單元，所述行走系統(tǒng)和打草系統(tǒng)均與控制單元相連；其中，行走系統(tǒng)包括第一電機(jī)、從動(dòng)輪以及主動(dòng)輪；第一電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相連，從動(dòng)輪中部開設(shè)有凹槽，能夠卡在高速公路護(hù)欄外側(cè)的邊緣上；主動(dòng)輪以護(hù)欄內(nèi)側(cè)凸起部分為軌道；所述打草系統(tǒng)包括I、II兩個(gè)部分，I部分包括第一機(jī)殼，第一機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)和上刀具；第一電機(jī)的輸出軸與上刀具的刀具軸連接；II部分包括第二機(jī)殼，第二機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)和下刀具，第二電機(jī)和下刀具相連。該打草機(jī)能夠針對(duì)高速公路護(hù)欄下方的雜草和護(hù)欄外側(cè)的枝葉進(jìn)行清理，并且操作方便，自動(dòng)化程度高，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種打草機(jī)，具體涉及一種懸掛于高速公路護(hù)欄上的自行式打草機(jī)。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)高速公路的快速發(fā)展以及人們環(huán)保意識(shí)的日益提高，高速公路兩邊路牙上的雜草及護(hù)欄外面伸進(jìn)來(lái)的枝葉需要及時(shí)清理,傳統(tǒng)的人工修剪模式和綠化養(yǎng)護(hù)器械已不能滿足人們的需求，急需一款方便、高效、自動(dòng)化的環(huán)保機(jī)械來(lái)代替。目前市場(chǎng)上的草坪修剪器具主要有：(1)背負(fù)式割草機(jī)，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，該設(shè)備可適應(yīng)不同工作場(chǎng)合，割草效果取決于工作人員的操作熟練程度。但該設(shè)備需要工作人員背負(fù)使用，自動(dòng)化程度低，人力消耗大。(2)手推式割草機(jī)，以手推式汽油機(jī)作為動(dòng)力，由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和割草裝置。行走機(jī)構(gòu)采用手推車架。汽油機(jī)轉(zhuǎn)到帶動(dòng)長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到弧形齒輪，兩個(gè)呈角度的弧形齒輪改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，最后轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到割草裝置，割草裝置通過(guò)安裝在軸上的個(gè)刀盤帶動(dòng)割刀旋轉(zhuǎn)完成割草作業(yè)。(3)遙控割草機(jī)器人，日本、德國(guó)等國(guó)外產(chǎn)品占主導(dǎo)，操作人員通過(guò)操作手柄操控割草機(jī)工作，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，但是價(jià)格昂貴，工作場(chǎng)地要求平整寬闊，無(wú)法完成有限空間場(chǎng)合的割草工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，目的在于提供一種懸掛于高速公路護(hù)欄上的自行式打草機(jī)及其使用方法，該打草機(jī)能夠針對(duì)高速公路護(hù)欄下方的雜草和護(hù)欄外側(cè)的枝葉進(jìn)行清理，并且操作方便，自動(dòng)化程度高，效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種懸掛于高速公路護(hù)欄上的自行式打草機(jī)，包括行走系統(tǒng)、打草系統(tǒng)和控制單元，所述行走系統(tǒng)和打草系統(tǒng)均與控制單元相連；其中，行走系統(tǒng)包括第一電機(jī)、從動(dòng)輪以及主動(dòng)輪；第一電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相連，主動(dòng)輪中部開設(shè)有凹槽，能夠卡在高速公路護(hù)欄外側(cè)的邊緣上；從動(dòng)輪以護(hù)欄內(nèi)側(cè)凸起部分為軌道。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述控制單元包括移動(dòng)客戶端、云端服務(wù)器、控制芯片、GPRS系統(tǒng)、嵌入式二維碼模塊、顯示屏；移動(dòng)客戶端通過(guò)GPRS系統(tǒng)與云端服務(wù)器相連，云端服務(wù)器與控制芯片相連，控制芯片與嵌入式二維碼模塊，嵌入式二維碼模塊與顯示屏相連。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述打草系統(tǒng)包括I、II兩個(gè)部分，I部分包括第一機(jī)殼，第一機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)和上刀具第一電機(jī)的輸出軸與上刀具的刀具軸相連；II部分包括第二機(jī)殼，第二機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)和下刀具，第二電機(jī)的輸出軸與下刀具的刀片軸相連。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)一對(duì)嚙合在一起的錐齒輪與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相連；第一電機(jī)的輸出軸與上刀具的刀具軸通過(guò)第一聯(lián)軸器連接；第二電機(jī)的輸出軸與下刀具的刀片軸通過(guò)第二聯(lián)軸器相連。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，上刀具包括長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)的刀具軸和設(shè)置在刀具軸上的刀具葉片；刀具軸通過(guò)一對(duì)圓錐滾子軸承固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，上刀具的刀具軸包括相連接的第一刀具軸和第二刀具軸，第一刀具軸一端設(shè)置有刀具葉片，第一刀具軸的另一端設(shè)置有外螺紋，第二刀具軸的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一刀具軸帶有外螺紋的一端伸入第二刀具軸的帶有內(nèi)螺紋的一端內(nèi)部，并且通過(guò)螺母進(jìn)行固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，螺母與第二刀具軸之間設(shè)置有彈性墊片。