[實用新型]一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機

有效

• 申請號: 201721618708.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207476228U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 司癸卯;劉樂;師毓;茍穎;李廣才
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/78;A01D34/82;A01G3/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，包括行走系統、打草系統和控制單元，所述行走系統和打草系統均與控制單元相連；其中，行走系統包括第一電機(4)、從動輪(20)以及主動輪(6)；第一電機(4)的輸出軸與主動輪(6)的轉軸相連，主動輪(6)中部開設有凹槽，能夠卡在高速公路護欄(24)外側的邊緣上并進行滾動；從動輪(20)以護欄(24)內側凸起部分為軌道進行滾動。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，所述控制單元包括移動客戶端、云端服務器、控制芯片、GPRS系統、嵌入式二維碼模塊、顯示屏；移動客戶端通過GPRS系統與云端服務器相連，云端服務器與控制芯片相連，控制芯片與嵌入式二維碼模塊，嵌入式二維碼模塊與顯示屏相連。

3.根據權利要求2所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，所述打草系統包括I、II兩個部分，I部分包括第一機殼(2)，第一機殼(2)內設置有第一電機(4)和上刀具(1)第一電機(4)的輸出軸與上刀具(1)的刀具軸相連；II部分包括第二機殼(12)，第二機殼(12)內設置有第二電機(9)和下刀具(14)，第二電機(9)的輸出軸與下刀具(14)的刀片軸相連。

4.根據權利要求3所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，第一電機(4)的輸出軸通過一對嚙合在一起的錐齒輪與主動輪(6)的轉軸相連；第一電機(4)的輸出軸與上刀具(1)的刀具軸通過第一聯軸器(3)連接；第二電機(9)的輸出軸與下刀具(14)的刀片軸通過第二聯軸器(11)相連。

5.根據權利要求3所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，上刀具(1)包括長度能夠調節的刀具軸和設置在刀具軸上的刀具葉片；刀具軸通過一對圓錐滾子軸承(7)固定。

6.根據權利要求5所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，上刀具(1)的刀具軸包括相連接的第一刀具軸(16)和第二刀具軸(19)，第一刀具軸(16)一端設置有刀具葉片(15)，第一刀具軸(16)的另一端設置有外螺紋，第二刀具軸(19)的一端設置有內螺紋，第一刀具軸(16)帶有外螺紋的一端伸入第二刀具軸(19)的帶有內螺紋的一端內部，并且通過螺母(17)進行固定。

7.根據權利要求6所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，螺母(17)與第二刀具軸(19)之間設置有彈性墊片(18)。

8.根據權利要求3所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，下刀具(14)的刀具軸通過止推軸承(13)固定。

9.根據權利要求3所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，第一機殼(2)與第二機殼(12)垂直設置，第一機殼(2)水平設置，第二機殼(12)豎直設置，并且第二機殼(12)設置在第一機殼下方。

10.根據權利要求3所述的一種懸掛于高速公路護欄上的自行式打草機，其特征在于，從動輪(20)通過從動輪機構設置在第二機殼(12)上，從動輪機構包括從動輪支架(21)和減震座(22)，減震座(22)內設置有彈簧(23)，從動輪支架(21)一端與彈簧(23)接觸，另一端伸出減震座(22)，從動輪(20)設置在從動輪支架(21)一端。