[實(shí)用新型]一種具有定位功能的焊接機(jī)器人固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721617996.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN207606434U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué);廣東技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種具有定位功能的焊接機(jī)器人固定裝置，包括底座，所述底座頂端安裝有軸承，所述底座內(nèi)部設(shè)有安裝槽，所述安裝槽兩側(cè)安裝有齒條，所述軸承內(nèi)安裝有承重輥，所述安裝槽內(nèi)安裝有安裝柱，所述安裝柱頂端安裝有安裝座，所述安裝座一側(cè)安裝有激光器，所述安裝柱內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上安裝有減速器，所述減速器上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，所述安裝柱兩側(cè)安裝有安裝架，所述安裝架中的一個(gè)上安裝有制動(dòng)輪和從動(dòng)齒輪，所述安裝架中的另一個(gè)上安裝有輔助齒輪，所述制動(dòng)輪的一側(cè)安裝有連接塊，所述連接塊上連接有撥動(dòng)桿。本實(shí)用新型可以精確定位焊接位置，使用更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有定位功能的焊接機(jī)器人固定裝置。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，用于減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有的焊接機(jī)器人在移動(dòng)過程中，大多使用皮帶傳動(dòng)，裝置定位不準(zhǔn)確，容易造成焊接方位和長度不準(zhǔn)的情況，影響產(chǎn)品的最終質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有定位功能的焊接機(jī)器人固定裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接機(jī)器人在移動(dòng)過程中，大多使用皮帶傳動(dòng)，裝置定位不準(zhǔn)確，容易造成焊接方位和長度不準(zhǔn)的情況等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有定位功能的焊接機(jī)器人固定裝置，包括底座，所述底座頂端安裝有軸承，所述底座內(nèi)部設(shè)有安裝槽，所述安裝槽兩側(cè)安裝有齒條，所述軸承內(nèi)安裝有承重輥，所述安裝槽內(nèi)安裝有安裝柱，所述安裝柱頂端安裝有安裝座，所述安裝座一側(cè)安裝有激光器，所述安裝柱內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上安裝有減速器，所述減速器上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，所述安裝柱兩側(cè)安裝有安裝架，所述安裝架中的一個(gè)上安裝有制動(dòng)輪和從動(dòng)齒輪，所述制動(dòng)輪位于從動(dòng)齒輪的一側(cè)，所述安裝架中的另一個(gè)上安裝有輔助齒輪，所述從動(dòng)齒輪和輔助齒輪均與齒條嚙合，所述制動(dòng)輪的一側(cè)安裝有連接塊，所述連接塊上連接有撥動(dòng)桿，所述撥動(dòng)桿延伸至安裝柱的外部，所述撥動(dòng)桿中心處通過連接塊與支桿相連。

優(yōu)選的，所述安裝柱底部通過軸承安裝承重輥。

優(yōu)選的，所述撥動(dòng)桿與連接塊的連接方式為鉸鏈連接。

優(yōu)選的，所述底座的表面安裝有刻度盤。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)有制動(dòng)槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型焊接機(jī)器人安裝在安裝座上，安裝柱內(nèi)安裝電機(jī)，電機(jī)上通過減速器安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸，安裝柱兩側(cè)安裝有安裝架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝的主動(dòng)齒輪與安裝架上安裝的從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪與安裝槽兩側(cè)安裝的齒條嚙合，安裝柱另一側(cè)安裝輔助齒輪和齒條嚙合，運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)安裝柱在安裝槽中運(yùn)動(dòng)，底座頂端和安裝柱底端均安裝承重輥，通過多個(gè)承重輥承受裝置的重量，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)精確，可以精確定位焊接機(jī)器人的位置，安裝座一側(cè)安裝激光器，標(biāo)記焊接位置，準(zhǔn)確控制焊接的方位和長度，確保產(chǎn)品質(zhì)量；安裝架上安裝制動(dòng)輪，制動(dòng)輪上連接的支桿、撥動(dòng)桿和連接塊組成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，底座表面安裝刻度盤，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和刻度盤定位初始位置，并且在出機(jī)械現(xiàn)故障的時(shí)候，能夠手動(dòng)停止齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，防止造成更大的產(chǎn)品缺陷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型制動(dòng)輪的安裝示意圖；

圖3為本實(shí)用新型從動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝座；2-激光器；3-承重輥；4-軸承；5-底座；6-制動(dòng)輪；7-安裝架；8-從動(dòng)齒輪；9-主動(dòng)齒輪；10-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；11-減速器；12-電機(jī)；13-刻度盤；14-齒條；15-安裝柱；16-撥動(dòng)桿；17-支桿；18-連接塊；19-輔助齒輪；20-安裝槽；21-制動(dòng)槽。