[實用新型]一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置

有效

• 申請號: 201721617996.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207606434U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西大學;廣東技術師范學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)頂端安裝有軸承(4)，所述底座(5)內部設有安裝槽(20)，所述安裝槽(20)兩側安裝有齒條(14)，所述軸承(4)內安裝有承重輥(3)，所述安裝槽(20)內安裝有安裝柱(15)，所述安裝柱(15)頂端安裝有安裝座(1)，所述安裝座(1)一側安裝有激光器(2)，所述安裝柱(15)內安裝有電機(12)，所述電機(12)的轉動主軸上安裝有減速器(11)，所述減速器(11)上連接有轉動軸(10)，所述轉動軸(10)上安裝有主動齒輪(9)，所述安裝柱(15)兩側安裝有安裝架(7)，所述安裝架(7)中的一個上安裝有制動輪(6)和從動齒輪(8)，所述制動輪(6)位于從動齒輪(8)的一側，所述安裝架(7)中的另一個上安裝有輔助齒輪(19)，所述從動齒輪(8)和輔助齒輪(19)均與齒條(14)嚙合，所述制動輪(6)的一側安裝有連接塊(18)，所述連接塊(18)上連接有撥動桿(16)，所述撥動桿(16)延伸至安裝柱(15)的外部，所述撥動桿(16)中心處通過連接塊(18)與支桿(17)相連。

2.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，其特征在于：所述安裝柱(15)底部通過軸承(4)安裝承重輥(3)。

3.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，其特征在于：所述撥動桿(16)與連接塊(18)的連接方式為鉸鏈連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，其特征在于：所述底座(5)的表面安裝有刻度盤(13)。

5.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的焊接機器人固定裝置，其特征在于：所述從動齒輪(8)的一側設有制動槽(21)。