[實用新型]管道螺旋焊縫焊接裝置

有效

• 申請號: 201721617552.2
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207479890U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 侯亞飛;于鵬;張丹
• 申請（專利權）人: 唐山英萊科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 郭一斐

本實用新型提供了一種管道螺旋焊縫焊接裝置，該裝置包括：旋轉裝置、控制裝置、位置調節裝置、檢測裝置和焊槍；其中，旋轉裝置用于固定并旋轉帶有螺旋焊縫的待焊接管道；檢測裝置用于檢測待焊接管道的焊接信息；位置調節裝置與焊槍相連接，控制裝置與檢測裝置和位置調節裝置均連接，控制裝置用于根據接收到的焊接信息確定焊接位置，并根據焊接位置控制位置調節裝置運動以調節焊槍的位置。本實用新型中，能夠使得焊槍的位置與待焊接管道的螺旋焊縫的位置始終相匹配，能夠實時修正焊接過程中出現的偏差，保證了焊接質量，提高了焊接的良品率和焊接效率，減輕了工作人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體而言，涉及一種管道螺旋焊縫焊接裝置。

背景技術

螺旋焊管是將低碳碳素結構鋼或低合金結構鋼鋼帶按一定的螺旋線的角度卷成管坯，然后將管縫焊接起來制成。螺旋形焊縫用成卷板材按螺旋形方式卷成管形件后焊接所得到的焊縫。

一般而言，管道的螺旋焊縫在進行焊接的過程中，管道需要實時旋轉，以得到螺旋焊縫。若采用人工焊接，工作人員在焊接時，管道的旋轉速度與工作人員的焊接速度很難調節，操作困難，焊接的質量較差，良品率低。若采用焊接機進行焊接，當焊接距離過長時，由于焊接機的旋轉軸與行進軸無法完美匹配、卷管斜率不穩定或者齒輪、皮帶傳動出現誤差累計，容易導致焊接后期的偏差較大，甚至無法焊接，從而大大降低了焊接的質量和生產效率。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提出了一種管道螺旋焊縫焊接裝置，旨在解決現有技術中管道的螺旋焊縫的焊接質量差的問題。

本實用新型提出了一種管道螺旋焊縫焊接裝置，該裝置包括：旋轉裝置、控制裝置、位置調節裝置、檢測裝置和焊槍；其中，旋轉裝置用于固定并旋轉帶有螺旋焊縫的待焊接管道；檢測裝置用于檢測待焊接管道的焊接信息；位置調節裝置與焊槍相連接，控制裝置與檢測裝置和位置調節裝置均連接，控制裝置用于根據接收到的焊接信息確定焊接位置，并根據焊接位置控制位置調節裝置運動以調節焊槍的位置。

進一步地，上述管道螺旋焊縫焊接裝置中，檢測裝置包括：轉速檢測裝置和位置檢測裝置；其中，轉速檢測裝置連接于旋轉裝置，用于檢測待焊接管道的旋轉信息；位置檢測裝置連接于位置調節裝置，用于檢測待焊接管道的螺旋焊縫的位置信息；控制裝置與轉速檢測裝置和位置檢測裝置均連接，用于接收旋轉信息和位置信息，并計算待焊接管道的旋轉速度、旋轉角度和焊槍所需要移動的距離，從而控制位置調節裝置的運動以使焊槍的行進速度和位置與螺旋焊縫的旋轉速度和位置相匹配。

進一步地，上述管道螺旋焊縫焊接裝置中，轉速檢測裝置為編碼器；和/或，位置檢測裝置為激光視覺傳感器。

進一步地，上述管道螺旋焊縫焊接裝置中，位置調節裝置包括：支撐機構、X軸調節機構、Y軸調節機構和Z軸調節機構；其中，X軸調節機構與支撐機構相連接，X軸調節機構通過Y軸調節機構與Z軸調節機構相連接，焊槍與Z軸調節機構相連接；控制裝置與X軸調節機構相連接，控制裝置用于根據旋轉速度和旋轉角度調節X軸調節機構在X軸方向的行進速度以調節焊槍的行進速度；其中，X軸調節機構的行進速度的調節用于同時帶動Y軸調節機構和Z軸調節機構的運動；控制裝置與Y軸調節機構和Z軸調節機構均連接，控制裝置還用于根據焊槍所需要移動的距離控制Y軸調節機構在Y軸方向的移動距離和控制Z軸調節機構在Z軸方向的移動距離，以調節焊槍的位置；其中，Y軸調節機構的運動用于帶動Z軸調節機構的運動。

進一步地，上述管道螺旋焊縫焊接裝置中，X軸調節機構、Y軸調節機構和Z軸調節機構中的至少一個包括：驅動電機、絲杠、滑塊和導軌；其中，驅動電機的驅動軸與絲杠相連接，滑塊可移動地連接于絲杠，驅動電機用于驅動絲杠轉動，進而帶動滑塊沿絲杠移動；滑塊與導軌可移動地連接，導軌用于限制滑塊的移動軌跡。

進一步地，上述管道螺旋焊縫焊接裝置中，導軌為兩個，兩個導軌分別置于絲杠的兩側，并且，滑塊的兩端分別與兩個導軌一一對應地可移動地連接。