[實用新型]管道螺旋焊縫焊接裝置

有效

• 申請號: 201721617552.2
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207479890U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 侯亞飛;于鵬;張丹
• 申請（專利權）人: 唐山英萊科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 郭一斐

1.一種管道螺旋焊縫焊接裝置，其特征在于，包括：旋轉裝置(1)、控制裝置(2)、位置調節裝置(4)、檢測裝置(3)和焊槍(5)；其中，

所述旋轉裝置(1)用于固定并旋轉帶有螺旋焊縫的待焊接管道(9)；

所述檢測裝置(3)用于檢測所述待焊接管道(9)的焊接信息；

所述位置調節裝置(4)與所述焊槍(5)相連接，所述控制裝置(2)與所述檢測裝置(3)和所述位置調節裝置(4)均連接，所述控制裝置(2)用于根據接收到的所述焊接信息確定焊接位置，并根據所述焊接位置控制所述位置調節裝置(4)運動以調節所述焊槍(5)的位置。

2.根據權利要求1所述的管道螺旋焊縫焊接裝置，其特征在于，所述檢測裝置(3)包括：轉速檢測裝置(31)和位置檢測裝置(32)；其中，

所述轉速檢測裝置(31)連接于所述旋轉裝置(1)，用于檢測所述待焊接管道(9)的旋轉信息；

所述位置檢測裝置(32)連接于所述位置調節裝置(4)，用于檢測所述待焊接管道(9)的螺旋焊縫的位置信息；

所述控制裝置(2)與所述轉速檢測裝置(31)和所述位置檢測裝置(32)均連接，用于接收所述旋轉信息和所述位置信息，并計算所述待焊接管道的旋轉速度、旋轉角度和所述焊槍所需要移動的距離，從而控制所述位置調節裝置(4)的運動以使所述焊槍(5)的行進速度和位置與所述螺旋焊縫的旋轉速度和位置相匹配。

3.根據權利要求2所述的管道螺旋焊縫焊接裝置，其特征在于，

所述轉速檢測裝置(31)為編碼器；和/或，

所述位置檢測裝置(32)為激光視覺傳感器。

4.根據權利要求2所述的管道螺旋焊縫焊接裝置，其特征在于，所述位置調節裝置(4)包括：支撐機構(41)、X軸調節機構(42)、Y軸調節機構(43)和Z軸調節機構(44)；其中，

所述X軸調節機構(42)與所述支撐機構(41)相連接，所述X軸調節機構(42)通過所述Y軸調節機構(43)與所述Z軸調節機構(44)相連接，所述焊槍(5)與所述Z軸調節機構(44)相連接；

所述控制裝置(2)與所述X軸調節機構(42)相連接，所述控制裝置(2)用于根據所述旋轉速度和所述旋轉角度調節所述X軸調節機構(42)在X軸方向的行進速度以調節所述焊槍(5)的行進速度；其中，所述X軸調節機構(42)的行進速度的調節用于同時帶動所述Y軸調節機構(43)和所述Z軸調節機構(44)的運動；

所述控制裝置(2)與所述Y軸調節機構(43)和所述Z軸調節機構(44)均連接，所述控制裝置(2)還用于根據所述焊槍(5)所需要移動的距離控制所述Y軸調節機構(43)在Y軸方向的移動距離和控制所述Z軸調節機構(44)在Z軸方向的移動距離，以調節所述焊槍(5)的位置；其中，所述Y軸調節機構(43)的運動用于帶動所述Z軸調節機構(44)的運動。

5.根據權利要求4所述的管道螺旋焊縫焊接裝置，其特征在于，所述X軸調節機構(42)、所述Y軸調節機構(43)和所述Z軸調節機構(44)中的至少一個包括：驅動電機(6)、絲杠(7)、滑塊(8)和導軌；其中，

所述驅動電機(6)的驅動軸與所述絲杠(7)相連接，所述滑塊(8)可移動地連接于所述絲杠(7)，所述驅動電機(6)用于驅動所述絲杠(7)轉動，進而帶動所述滑塊(8)沿所述絲杠(7)移動；

所述滑塊(8)與所述導軌可移動地連接，所述導軌用于限制所述滑塊(8)的移動軌跡。

6.根據權利要求5所述的管道螺旋焊縫焊接裝置，其特征在于，所述導軌為兩個，兩個導軌分別置于所述絲杠(7)的兩側，并且，所述滑塊(8)的兩端分別與兩個所述導軌一一對應地可移動地連接。