[實用新型]一種多功能去毛刺設備

有效

• 申請號: 201721616979.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207447385U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 陳才;楊倫;庹奎;張開炫;焦志勇;費國平;黃偉;王旭麗;韓堃;鄭登華
• 申請（專利權）人: 重慶華數機器人有限公司
• 主分類號: B23B31/30
• 分類號: B23B31/30;B23D79/04;B23Q5/06;B23Q11/00;B23Q11/10;B23Q15/00;B23Q17/20;B23Q17/24
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 賴麗娟

本實用新型涉及一種多功能去毛刺設備，包括底座、機器人、浮動去毛刺裝置、裝夾裝置和視覺識別裝置，機器人和裝夾裝置均固定置于底座的上端，浮動去毛刺裝置豎直置于機器人的末端，并與機器人的末端通過法蘭盤連接；機器人帶動浮動去毛刺裝置移動至裝夾裝置的上端，對裝夾裝置裝夾的工件進行去毛刺；視覺識別裝置與浮動去毛刺裝置連接，視覺識別裝置的信號輸出端與機器人的信號輸入端通過線路連接。相對現有技術，本實用新型能根據視覺識別裝置的識別信號帶動浮動去毛刺裝置對工件上的毛刺進行精準去毛刺，提升去毛刺效率。

技術領域

本實用新型涉及去毛刺技術領域，特別涉及一種多功能去毛刺設備。

背景技術

利用機器人來自動去毛刺最大的影響因素是機器人軌跡準確度不夠，會造成刀具與工件硬接觸，導致刀具撞壞和工件受損；以及在鑄造鋁件中由于毛刺具有一定隨機性，這也為機器人自動化去毛刺造成困難；工件毛刺的隨機性目前主要是通過人工挑選分類解決，這也會降低去毛刺的效率；所以需要對這些問題進行解決。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多功能去毛刺設備，所要解決的技術問題是：工件毛刺的隨機性目前主要是通過人工挑選分類解決，這也會降低去毛刺的效率。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種多功能去毛刺設備，包括底座、機器人、浮動去毛刺裝置和裝夾裝置，所述機器人和裝夾裝置均固定置于所述底座的上端，所述機器人處于所述裝夾裝置的一側，所述浮動去毛刺裝置豎直置于所述機器人的末端，并與所述機器人的末端通過法蘭盤連接；所述機器人帶動所述浮動去毛刺裝置移動至裝夾裝置的上端，對裝夾裝置裝夾的工件進行去毛刺。

本實用新型的有益效果是：在裝夾裝置上夾裝待去毛刺的工件，機器人帶動浮動去毛刺裝置移動至裝夾裝置的上方，對工件進行去毛刺，提升去毛刺效率。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述浮動去毛刺裝置包括外殼和安裝塊；所述外殼的頂部通過法蘭盤與機器人的末端連接；所述安裝塊置于所述外殼內，所述外殼的上部設置有穿孔，所述穿孔內設置有關節軸承；所述安裝塊的上部向上伸入所述關節軸承內，與所述關節軸承連接；所述穿孔內設置有彈簧，所述彈簧的上部套裝在所述關節軸承的下部，所述彈簧的下部套裝在所述安裝塊的上部；所述安裝塊的下部向下伸出所述外殼；

所述安裝塊內設置有開口向下的腔體；所述腔體內設置有氣動馬達，所述氣動馬達的一側連接有依次穿過安裝塊側壁和外殼側壁的進氣管，所述進氣管向所述氣動馬達輸入氣流；所述腔體內設置有漲緊套，所述漲緊套處于所述氣動馬達的下端，所述漲緊套內同軸設置有主軸，所述主軸通過多個所述軸承與所述漲緊套的內側壁轉動連接；所述主軸的一端向上伸出漲緊套與所述氣動馬達的輸出端連接，另一端豎直向下伸出漲緊套并連接有刀具，所述刀具與所述主軸的下部通過螺紋鎖緊環固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：關節軸承帶動安裝塊實現周向偏轉，彈簧能維持靜止狀態下的平衡；氣動馬達帶動主軸進行轉動，主軸通過多個所述軸承相對漲緊套進行轉動，主軸帶動刀具進行轉動，刀具對工件進行去毛刺；傳動效率高，提升了刀具去毛刺效率。

進一步，所述外殼對應所述安裝塊下部的兩側均設置有氣缸；所述氣缸穿過所述外殼并通過壓力傳感器頂觸在所述安裝塊的外側壁上。

采用上述進一步方案的有益效果是：既能提升去毛刺效率，還能保護刀具，延長使用壽命；壓力傳感器可以實時進行壓力數據顯示，為程序調試提供數據支撐。

進一步，所述外殼的下端設置有豎直布置的清刀器，所述清刀器的頂部與所述外殼的底部固定連接，所述清刀器的清洗端延伸靠近所述刀具。

采用上述進一步方案的有益效果是：清刀器能定時清理刀具上附著的殘屑，保障刀具的去毛刺的效率。