[實(shí)用新型]一種多功能去毛刺設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721616979.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN207447385U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳才;楊倫;庹奎;張開炫;焦志勇;費(fèi)國平;黃偉;王旭麗;韓堃;鄭登華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23B31/30
• 分類號(hào): B23B31/30;B23D79/04;B23Q5/06;B23Q11/00;B23Q11/10;B23Q15/00;B23Q17/20;B23Q17/24
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 賴麗娟

1.一種多功能去毛刺設(shè)備，其特征在于：包括底座(1)、機(jī)器人(2)、浮動(dòng)去毛刺裝置(3)和裝夾裝置(4)，所述機(jī)器人(2)和裝夾裝置(4)均固定置于所述底座(1)的上端，所述機(jī)器人(2)處于所述裝夾裝置(4)的一側(cè)，所述浮動(dòng)去毛刺裝置(3)豎直置于所述機(jī)器人(2)的末端，并與所述機(jī)器人(2)的末端通過法蘭盤(6)連接；所述機(jī)器人(2)帶動(dòng)所述浮動(dòng)去毛刺裝置(3)移動(dòng)至裝夾裝置(4)的上端，對(duì)裝夾裝置(4)裝夾的工件進(jìn)行去毛刺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述浮動(dòng)去毛刺裝置(3)包括外殼(301)和安裝塊(302)；所述外殼(301)的頂部通過法蘭盤(6)與機(jī)器人(2)的末端連接；所述安裝塊(302)置于所述外殼(301)內(nèi)，所述外殼(301)的上部設(shè)置有穿孔，所述穿孔內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承(303)；所述安裝塊(302)的上部向上伸入所述關(guān)節(jié)軸承(303)內(nèi)，與所述關(guān)節(jié)軸承(303)連接；所述穿孔內(nèi)設(shè)置有彈簧(304)，所述彈簧(304)的上部套裝在所述關(guān)節(jié)軸承(303)的下部，所述彈簧(304)的下部套裝在所述安裝塊(302)的上部；所述安裝塊(302)的下部向下伸出所述外殼(301)；

所述安裝塊(302)內(nèi)設(shè)置有開口向下的腔體；所述腔體內(nèi)設(shè)置有氣動(dòng)馬達(dá)(305)，所述氣動(dòng)馬達(dá)(305)的一側(cè)連接有依次穿過安裝塊(302)側(cè)壁和外殼(301)側(cè)壁的進(jìn)氣管(306)，所述進(jìn)氣管(306)向所述氣動(dòng)馬達(dá)(305)輸入氣流；所述腔體內(nèi)設(shè)置有漲緊套(307)，所述漲緊套(307)處于所述氣動(dòng)馬達(dá)(305)的下端，所述漲緊套(307)內(nèi)同軸設(shè)置有主軸(308)，所述主軸(308)通過多個(gè)所述軸承(309)與所述漲緊套(307)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述主軸(308)的一端向上伸出漲緊套(307)與所述氣動(dòng)馬達(dá)(305)的輸出端連接，另一端豎直向下伸出漲緊套(307)并連接有刀具(310)，所述刀具(310)與所述主軸(308)的下部通過螺紋鎖緊環(huán)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種多功能去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述外殼(301)對(duì)應(yīng)所述安裝塊(302)下部的兩側(cè)均設(shè)置有氣缸(311)；所述氣缸(311)穿過所述外殼(301)并通過壓力傳感器(312)頂觸在所述安裝塊(302)的外側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種多功能去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述外殼(301)的下端設(shè)置有豎直布置的清刀器(313)，所述清刀器(313)的頂部與所述外殼(301)的底部固定連接，所述清刀器(313)的清洗端延伸靠近所述刀具(310)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多功能去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述裝夾裝置(4)包括箱體(401)和油盒(402)，所述箱體(401)的上端設(shè)置有支撐板(403)，所述支撐板(403)的中間設(shè)置有開孔；所述箱體(401)內(nèi)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)(404)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(404)的裝夾頭(405)處于所述支撐板(403)的開孔內(nèi)；所述油盒(402)置于所述支撐板(403)的邊緣；所述支撐板(403)上設(shè)置有檢測(cè)裝夾頭(405)處是否有工件的傳感器(406)，所述傳感器(406)置于所述支撐板(403)的邊緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種多功能去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述支撐板(403)上設(shè)置有對(duì)工件進(jìn)行限位的限位軸(407)和限位塊(408)，所述限位軸(407)和限位塊(408)均處于所述裝夾頭(405)的一側(cè)；所述支撐板(403)上設(shè)置有對(duì)工件進(jìn)行支撐的多個(gè)墊塊(409)，多個(gè)所述墊塊(409)環(huán)設(shè)在所述裝夾頭(405)的周圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種多功能去毛刺設(shè)備，其特征在于：所述支撐板(403)上設(shè)置有坐標(biāo)校對(duì)軸(410)，所述坐標(biāo)校對(duì)軸(410)處于所述裝夾頭(405)的一側(cè)；所述機(jī)器人(2)對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行處理，依據(jù)坐標(biāo)校對(duì)軸(410)獲取定位信號(hào)，并根據(jù)定位信號(hào)帶動(dòng)所述浮動(dòng)去毛刺裝置(3)移動(dòng)至定位處進(jìn)行去毛刺。