[實用新型]承載鞍自動檢測機

有效

• 申請號: 201721616074.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207540796U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 李建剛
• 申請（專利權）人: 北京鐵科合力科技有限責任公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本實用新型公開了一種承載鞍自動檢測機，包括設于承載鞍傳輸線附近的主機架和檢測臺架，主機架上水平設置兩條平行的導軌，導軌上布置兩臺機械手，一臺機械手為上料機械手，另一臺機械手為輔助測量及下料機械手；機械手設有走行機構、升降機構和卡緊松開機構，走行機構的驅動機構包括步進電機和齒輪齒條，升降機構和卡緊松開機構均設有驅動氣缸；承載鞍傳輸線設有承載鞍阻擋裝置和檢測承載鞍位置的光電傳感器，所述檢測臺架設有多個方位測量頭及位移傳感器，并設有定位塊組合及定位塊滑軌，定位塊組合通過氣缸支座與氣缸連接。用于對鐵路貨車承載鞍主要技術參數的檢測，實現檢修承載鞍主要技術參數自動測量、判定其運用狀態，并將測量結果存入數據庫系統，實現機車檢修信息現代化管理。

技術領域

本實用新型涉及一種對鐵路貨車承載鞍主要技術參數檢測的裝置，尤其涉及一種承載鞍自動檢測機。

背景技術

承載鞍是貨車滾動軸承裝置中的重要配件,也是影響貨車速度、載重量和安全性的重要鑄鋼件之一。從結構上,滾動軸承輪對與側架相連的中間體為承載鞍,承載鞍的相關面和側架、軸承對應面相接觸,構成貨車運行中的一對運動副。其形狀復雜、測量參數多、自動測量難度大，當前全國鐵路系統仍然是用樣板量具檢測，工作效率低、測量準確度低、形位誤差無法測量。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種承載鞍自動檢測機。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的承載鞍自動檢測機，包括設于承載鞍傳輸線附近的主機架和檢測臺架，所述主機架上水平設置兩條平行的導軌，所述導軌上布置兩臺機械手，一臺機械手為上料機械手，另一臺機械手為輔助測量及下料機械手；

所述機械手設有走行機構、升降機構和卡緊松開機構，所述走行機構的驅動機構包括步進電機和齒輪齒條，所述升降機構和卡緊松開機構均設有驅動氣缸；

所述承載鞍傳輸線設有承載鞍阻擋裝置和檢測承載鞍位置的光電傳感器，所述檢測臺架設有多個方位測量頭及位移傳感器，并設有定位塊組合及定位塊滑軌，定位塊組合通過氣缸支座與氣缸連接；

所述多個方位測量頭及位移傳感器包括：

檢測導框擋邊內側磨耗參數、導框底面磨耗參數和推力擋肩磨耗參數的位移傳感器，所述位移傳感器包括擋邊長度傳感器、擋邊寬度一傳感器、擋邊寬度二傳感器和擋肩寬度傳感器，所述位移傳感器與所述定位塊組合連接；

對承載鞍鞍面參數進行檢測的兩支鞍面磨耗傳感器，所述鞍面磨耗傳感器的驅動裝置采用旋轉電機；

對承載鞍頂面及形位參數進行測量的激光位移傳感器，所述激光位移傳感器裝于輔助測量及下料機械手下部，所述激光位移傳感器的驅動裝置采用步進電機。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的承載鞍自動檢測機，用于對鐵路貨車承載鞍主要技術參數的檢測，實現檢修承載鞍主要技術參數自動測量、判定其運用狀態，并將測量結果存入數據庫系統，實現機車檢修信息現代化管理。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的承載鞍自動檢測機的主機結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例中檢測臺主視圖。

圖3為本實用新型實施例中檢測臺俯視圖。

圖4為本實用新型實施例中檢測臺左視圖。

圖例符號說明：

1、主機架，2、檢測臺架，3、導軌，4、上料機械手，5、輔助測量及下料機械手，6、走行機構，7、升降機構，8、卡緊松開機構，9、承載鞍傳輸線，10、激光位移傳感器，11、旋轉電機，12、擋邊長度傳感器，13、擋邊寬度一傳感器，14、擋邊寬度二傳感器，15、鞍面磨耗傳感器，16、擋肩寬度傳感器。