[實(shí)用新型]承載鞍自動(dòng)檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721616074.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN207540796U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鐵科合力科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

1.一種承載鞍自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括設(shè)于承載鞍傳輸線附近的主機(jī)架和檢測(cè)臺(tái)架，所述主機(jī)架上水平設(shè)置兩條平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上布置兩臺(tái)機(jī)械手，一臺(tái)機(jī)械手為上料機(jī)械手，另一臺(tái)機(jī)械手為輔助測(cè)量及下料機(jī)械手；

所述機(jī)械手設(shè)有走行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和卡緊松開機(jī)構(gòu)，所述走行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和齒輪齒條，所述升降機(jī)構(gòu)和卡緊松開機(jī)構(gòu)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸；

所述承載鞍傳輸線設(shè)有承載鞍阻擋裝置和檢測(cè)承載鞍位置的光電傳感器，所述檢測(cè)臺(tái)架設(shè)有多個(gè)方位測(cè)量頭及位移傳感器，并設(shè)有定位塊組合及定位塊滑軌，定位塊組合通過(guò)氣缸支座與氣缸連接；

所述多個(gè)方位測(cè)量頭及位移傳感器包括：

檢測(cè)導(dǎo)框擋邊內(nèi)側(cè)磨耗參數(shù)、導(dǎo)框底面磨耗參數(shù)和推力擋肩磨耗參數(shù)的位移傳感器，所述位移傳感器包括擋邊長(zhǎng)度傳感器、擋邊寬度一傳感器、擋邊寬度二傳感器和擋肩寬度傳感器，所述位移傳感器與所述定位塊組合連接；

對(duì)承載鞍鞍面參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的兩支鞍面磨耗傳感器，所述鞍面磨耗傳感器的驅(qū)動(dòng)裝置采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

對(duì)承載鞍頂面及形位參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的激光位移傳感器，所述激光位移傳感器裝于輔助測(cè)量及下料機(jī)械手下部，所述激光位移傳感器的驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載鞍自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述位移傳感器和兩支鞍面磨耗傳感器均采用差動(dòng)變壓器式的接觸式位移傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的承載鞍自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，該承載鞍自動(dòng)檢測(cè)機(jī)設(shè)有上位機(jī)與下位機(jī)組合控制系統(tǒng)，所述上位機(jī)采用工業(yè)一體化平板計(jì)算機(jī)，所述下位機(jī)采用PLC可編程邏輯控制器，該控制系統(tǒng)還包括傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、微型打印機(jī)和HP打印機(jī)。