[實用新型]一種電力設備檢修用機械手裝置

有效

• 申請號: 201721615461.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207534810U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 王佳;張益明;王艷亮;劉冠軍;馬健;楊發亮;孫亮;王華一
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司龍口市供電公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張增輝

本實用新型公開了一種電力設備檢修用機械手裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括底座和夾持機構，所述底座頂部固定安裝有立柱，所述立柱頂部活動安裝有轉動座，所述轉動座頂部固定連接有承載板，本實用新型結構緊湊，使用方便，通過設置限位塊、滑動塊、頂升氣缸和第一活塞桿，使得裝置本體在使用時可以進行上下滑動，從而調節了裝置本體的高度；通過設置橫移氣缸和第二活塞桿，使得裝置本體上的夾持架構在使用過程中可以進行橫向的位置調節，便于抓取不同位置的電機設備；通過夾持機構上設置連接座，連接座與連接桿之間螺紋連接，使得裝置本體在不使用時或者運輸時，可以將夾持機構拆除單獨放置，避免其因意外碰撞而出現損壞。

技術領域：

本實用新型涉及電力檢修輔助工具技術領域，特別涉及一種電力設備檢修用機械手裝置。

背景技術：

在電力行業日常工作中，需要經常對各種電力設備進行查看或檢修，在檢修過程中需要使用到機械手，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的機械手結構單一，使用性能較差，且結構固定，機械手上的夾持機構與裝置上部件之間不可拆卸，在運輸和維護時容易對其造成損壞。

發明內容：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電力設備檢修用機械手裝置，解決了現有技術存在的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種技術方案：

一種電力設備檢修用機械手裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括底座和夾持機構，所述底座頂部固定安裝有立柱，所述立柱頂部活動安裝有轉動座，所述轉動座頂部固定連接有承載板，所述承載板頂部兩側均固定連接有限位塊，兩個所述限位塊之間形成滑槽，所述滑槽內部滑動連接有滑動塊，一個所述限位塊側端表面設有開槽，所述開槽底部側端固定連接有氣缸架，所述氣缸架頂部安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端連接有第一活塞桿，所述滑動塊一側表面固定連接有頂板，所述頂板與所述開槽滑動連接，所述頂板底部與所述第一活塞桿的頂端固定連接，所述滑動塊頂部安裝有橫板，所述橫板一端頂部安裝有橫移氣缸，所述橫移氣缸的輸出端連接有第二活塞桿，所述夾持機構位于所述第二活塞桿的一端底部。

作為優選，所述夾持架構與所述第二活塞桿之間設有連接桿，所述連接桿頂端與所述第二活塞桿的一端底部固定連接，所述夾持機構上設有安裝板，所述安裝板頂部固定連接有連接座，所述連接座的頂部表面設有螺紋孔，所述夾持機構通過所述螺紋孔與所述連接桿底部可拆卸連接，所述安裝板底部兩側均固定連接有安裝塊，兩個所述安裝塊底部分別設有左夾持頭和右夾持頭，所述左夾持頭位于所述右夾持頭的一側，所述左夾持頭與所述右夾持頭大小、結構一致，且關于所述安裝板對稱分布。

作為優選，所述右夾持頭上設有安裝架，所述安裝架底部一側固定安裝有抓手，所述安裝架頂部固定安裝有兩個連接件，所述安裝架兩側通過所述連接件與所述安裝塊兩側活動連接。

作為優選，所述連接件之間固定連接有轉動軸，且一個所述連接件側端安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出端與所述轉動軸一端連接。

作為優選，所述橫板與所述滑動塊之間通過固定螺栓連接。

作為優選，所述底座底部安裝有防滑墊。

作為優選，所述立柱內部安裝有電機，且電機的輸出端與所述轉動座的底部連接。

作為優選，所述抓手設有多個，且均勻排列成行。

本實用新型的有益效果：