[實用新型]一種電力設備檢修用機械手裝置

有效

• 申請號: 201721615461.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207534810U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 王佳;張益明;王艷亮;劉冠軍;馬健;楊發亮;孫亮;王華一
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司龍口市供電公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張增輝

1.一種電力設備檢修用機械手裝置，包括裝置本體（1），其特征在于：所述裝置本體（1）包括底座（2）和夾持機構（19），所述底座（2）頂部固定安裝有立柱（3），所述立柱（3）頂部活動安裝有轉動座（4），所述轉動座（4）頂部固定連接有承載板（5），所述承載板（5）頂部兩側均固定連接有限位塊（6），兩個所述限位塊（6）之間形成滑槽（7），所述滑槽（7）內部滑動連接有滑動塊（8），一個所述限位塊（6）側端表面設有開槽（9），所述開槽（9）底部側端固定連接有氣缸架（11），所述氣缸架（11）頂部安裝有頂升氣缸（12），所述頂升氣缸（12）的輸出端連接有第一活塞桿（13），所述滑動塊（8）一側表面固定連接有頂板（10），所述頂板（10）與所述開槽（9）滑動連接，所述頂板（10）底部與所述第一活塞桿（13）的頂端固定連接，所述滑動塊（8）頂部安裝有橫板（14），所述橫板（14）一端頂部安裝有橫移氣缸（16），所述橫移氣缸（16）的輸出端連接有第二活塞桿（17），所述夾持機構（19）位于所述第二活塞桿（17）的一端底部。

2.根據權利要求1所述的一種電力設備檢修用機械手裝置，其特征在于：所述夾持機構（19）與所述第二活塞桿（17）之間設有連接桿（18），所述連接桿（18）頂端與所述第二活塞桿（17）的一端底部固定連接，所述夾持機構（19）上設有安裝板（20），所述安裝板（20）頂部固定連接有連接座（21），所述連接座（21）的頂部表面設有螺紋孔（22），所述夾持機構（19）通過所述螺紋孔（22）與所述連接桿（18）底部可拆卸連接，所述安裝板（20）底部兩側均固定連接有安裝塊（23），兩個所述安裝塊（23）底部分別設有左夾持頭（24）和右夾持頭（25），所述左夾持頭（24）位于所述右夾持頭（25）的一側，所述左夾持頭（24）與所述右夾持頭（25）大小、結構一致，且關于所述安裝板（20）對稱分布。

3.根據權利要求2所述的一種電力設備檢修用機械手裝置，其特征在于：所述右夾持頭（25）上設有安裝架（26），所述安裝架（26）底部一側固定安裝有抓手（27），所述安裝架（26）頂部固定安裝有兩個連接件（28），所述安裝架（26）兩側通過所述連接件（28）與所述安裝塊（23）兩側活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種電力設備檢修用機械手裝置，其特征在于：所述連接件（28）之間固定連接有轉動軸（29），且一個所述連接件（28）側端安裝有轉動電機（30），所述轉動電機（30）的輸出端與所述轉動軸（29）一端連接。

5.根據權利要求1所述的一種電力設備檢修用機械手裝置，其特征在于：所述橫板（14）與所述滑動塊（8）之間通過固定螺栓（15）連接。

6.根據權利要求1所述的一種電力設備檢修用機械手裝置，其特征在于：所述底座（2）底部安裝有防滑墊。

7.根據權利要求1所述的一種電力設備檢修用機械手裝置，其特征在于：所述立柱（3）內部安裝有電機，且電機的輸出端與所述轉動座（4）的底部連接。

8.根據權利要求3所述的一種電力設備檢修用機械手裝置，其特征在于：所述抓手（27）設有多個，且均勻排列成行。