[實用新型]一種陸空兩用四旋翼飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721615231.9 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN207630893U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 賈偉 |
| 主分類號： | B60F5/02 | 分類號： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京匯眾通達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 017000 內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)軸 固定轉(zhuǎn)盤 滾珠 錐齒輪減速器 轉(zhuǎn)向電機 轉(zhuǎn)向輪軸 四旋翼飛行器 本實用新型 陸空 轉(zhuǎn)向機構(gòu) 水平桿 轉(zhuǎn)向輪 滑槽 地面活動 固定輪盤 減少摩擦 空中飛行 連接轉(zhuǎn)軸 驅(qū)動機構(gòu) 固定架 緊固環(huán) 彈簧 機身 旋翼 匹配 轉(zhuǎn)動 重心 | ||
1.一種陸空兩用四旋翼飛行器，其特征在于，包括四組執(zhí)行機構(gòu)、一組驅(qū)動機構(gòu)、一組轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及固定各部件的固定架；
所述執(zhí)行機構(gòu)包括旋翼輪、旋翼電機、旋翼支架，所述旋翼支架固定于所述固定架上，所述旋翼電機固定于所述旋翼支架的外端部，所述旋翼安裝于所述旋翼電機上；
所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、減震架，所述減震架固定于所述固定架上，所述驅(qū)動電機安裝于所述減震架上，所述驅(qū)動輪連接所述驅(qū)動電機；
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向輪、錐齒輪減速器、固定轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、緊固環(huán)、轉(zhuǎn)向輪軸、滾珠、彈簧，所述轉(zhuǎn)向電機、所述錐齒輪減速器和所述固定轉(zhuǎn)盤均固定于所述固定架上，所述轉(zhuǎn)向電機通過錐齒輪減速器連接所述轉(zhuǎn)軸，所述固定輪盤安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)向輪軸連接于所述轉(zhuǎn)軸底部，所述轉(zhuǎn)向輪安裝于所述轉(zhuǎn)向輪軸兩端，所述轉(zhuǎn)軸通過水平桿連接有滾珠，所述固定轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)有與所述滾珠相匹配的滑槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸空兩用四旋翼飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸嵌入所述轉(zhuǎn)向輪軸連接孔內(nèi)，所述連接孔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有防止轉(zhuǎn)軸滑脫的緊固環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸空兩用四旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼支架固定于所述固定支架上，其間設(shè)有減震墊片。
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