[實用新型]一種陸空兩用四旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721615231.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207630893U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈偉
• 申請（專利權(quán)）人: 賈偉
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 北京匯眾通達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11622
• 代理人: 梁明升

本實用新型公開了一種陸空兩用四旋翼飛行器，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、錐齒輪減速器、固定轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、緊固環(huán)、轉(zhuǎn)向輪軸、滾珠、彈簧，轉(zhuǎn)向電機(jī)、錐齒輪減速器和固定轉(zhuǎn)盤均固定于固定架上，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過錐齒輪減速器連接轉(zhuǎn)軸，固定輪盤安裝于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)向輪軸連接于轉(zhuǎn)軸底部，轉(zhuǎn)向輪安裝于轉(zhuǎn)向輪軸兩端，轉(zhuǎn)軸通過水平桿連接有滾珠，固定轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)有與滾珠相匹配的滑槽。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，輕松實現(xiàn)空中飛行和地面活動，旋翼遠(yuǎn)高于機(jī)身重心，便于控制；轉(zhuǎn)軸通過水平桿連接有滾珠，使得轉(zhuǎn)軸在固定轉(zhuǎn)盤滑槽中轉(zhuǎn)動時能夠減少摩擦，迅速轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種飛行器，具體是一種陸空兩用四旋翼飛行器。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)的發(fā)展，出現(xiàn)一種四旋翼飛行器。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種陸空兩用四旋翼飛行器，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步地優(yōu)化設(shè)計。

一種陸空兩用四旋翼飛行器，包括四組執(zhí)行機(jī)構(gòu)、一組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、一組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及固定各部件的固定架；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括旋翼輪、旋翼電機(jī)、旋翼支架，所述旋翼支架固定于所述固定架上，所述旋翼電機(jī)固定于所述旋翼支架的外端部，所述旋翼安裝于所述旋翼電機(jī)上；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪、驅(qū)動電機(jī)、減震架，所述減震架固定于所述固定架上，所述驅(qū)動電機(jī)安裝于所述減震架上，所述驅(qū)動輪連接所述驅(qū)動電機(jī)；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、錐齒輪減速器、固定轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、緊固環(huán)、轉(zhuǎn)向輪軸、滾珠、彈簧，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)、所述錐齒輪減速器和所述固定轉(zhuǎn)盤均固定于所述固定架上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過錐齒輪減速器連接所述轉(zhuǎn)軸，所述固定輪盤安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)向輪軸連接于所述轉(zhuǎn)軸底部，所述轉(zhuǎn)向輪安裝于所述轉(zhuǎn)向輪軸兩端，所述轉(zhuǎn)軸通過水平桿連接有滾珠，所述固定轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)有與所述滾珠相匹配的滑槽。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸嵌入所述轉(zhuǎn)向輪軸連接孔內(nèi)，所述連接孔內(nèi)設(shè)有彈簧，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有防止轉(zhuǎn)軸滑脫的緊固環(huán)。

進(jìn)一步的，所述旋翼支架固定于所述固定支架上，其間設(shè)有減震墊片。

本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，輕松實現(xiàn)空中飛行和地面活動，旋翼遠(yuǎn)高于機(jī)身重心，便于控制；轉(zhuǎn)軸通過水平桿連接有滾珠，使得轉(zhuǎn)軸在固定轉(zhuǎn)盤滑槽中轉(zhuǎn)動時能夠減少摩擦，迅速轉(zhuǎn)向；所述轉(zhuǎn)軸嵌入所述轉(zhuǎn)向輪軸連接孔內(nèi)，所述連接孔內(nèi)設(shè)有彈簧，當(dāng)飛行器落地時起到緩沖作用，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有緊固環(huán)，防止轉(zhuǎn)軸從轉(zhuǎn)向輪軸上滑脫。

附圖說明

圖1為實施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)及其與轉(zhuǎn)向輪軸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為轉(zhuǎn)向輪軸內(nèi)設(shè)彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-旋翼，2-旋翼電機(jī)，3-旋翼支架，4-驅(qū)動輪，5-固定支架，6-控制器，7-尼龍扎帶，8-電池，9-底板，10-轉(zhuǎn)向電機(jī)，11-轉(zhuǎn)向輪，12-錐齒輪減速器，13-卡槽，14-固定轉(zhuǎn)盤，15-轉(zhuǎn)軸，16-緊固環(huán)，17-轉(zhuǎn)向輪軸，18-驅(qū)動電機(jī)，19-減震墊片，20-滾珠，21-彈簧，22-減震架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。

實施例1