[實用新型]一種自動送料機械手

有效

• 申請號: 201721614963.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207522604U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 趙明;趙揚帆;隋維政
• 申請（專利權）人: 大連億佳自動化工程有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/06
• 代理公司: 大連創達專利代理事務所(普通合伙) 21237
• 代理人: 劉濤

本實用新型公開了一種自動送料機械手，其結構包括：轉臺、設備開關、機械手手臂、機械手、起降桿、底盤、油箱、固定柱、螺絲、底座，轉臺設有三個相互豎直固定在一起并且軸心共線，設備開關緊貼固定在轉臺上，機械手機械連接在機械手手臂下，本實用新型固定柱內設有耳環、螺母、防塵圈缸蓋兼導向套、液壓缸、耐磨環、活塞桿、密封圈、襯套、缸底、液壓缸底座，實現了通過起降桿、機械手手臂與機械手避免設備沖壓工人工傷事故發生，對人身安全設有保障，機械手結構簡單，通過液壓缸使機械手工作效率高，精度更高達到機械手節省勞動力并且比人工生產效率更高，本機械手可二十四小時正常工作。

技術領域

本實用新型是一種自動送料機械手，屬于機械手設備領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但現有技術機械手結構復雜操作不方便使工人不能在一個安全的環境下工作，無法達到對人身安全保障，工作效率低無法達到長時間的進行工作使機械手內部燒壞及機械手報廢。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動送料機械手，以解決技術機械手結構復雜操作不方便使工人不能在一個安全的環境下工作，無法達到對人身安全保障，工作效率低無法達到長時間的進行工作使機械手內部燒壞及機械手報廢的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動送料機械手，其結構包括：轉臺、設備開關、機械手手臂、機械手、起降桿、底盤、油箱、固定柱、螺絲、底座，所述轉臺設有三個相互豎直固定在一起并且軸心共線，所述設備開關緊貼固定在轉臺上，所述機械手機械連接在機械手手臂下，所述起降桿貫穿固定在底盤內，所述底盤機械連接在油箱上固定柱后面，所述油箱緊貼固定在固定柱后面，所述固定柱豎直固定在底座上，所述螺絲螺栓連接在底座上所述機械手手臂與機械手機械連接并且各設有兩個相互平行，所述起降桿貫穿底盤并且有貫穿三個轉臺連接在三個轉臺之間，所述固定柱內設有耳環、螺母、防塵圈缸蓋兼導向套、液壓缸、耐磨環、活塞桿、密封圈、襯套、缸底、液壓缸底座，所述耳環與螺母螺栓連接，所述防塵圈緊貼固定在液壓缸右側，所述缸蓋兼導向套水平固定在液壓缸的右側，所述耐磨環設有兩個相互對稱并且分別緊貼固定在液壓缸的左右下角，所述活塞桿水平固定在耐磨環下，所述密封圈水平固定在缸底上，所述缸底水平固定在液壓缸底座上，所述液壓缸底座水平固定在底座上。

進一步地，所述所述機械手手臂與機械手設有兩個機械連接并且軸心共線。

進一步地，所述所述固定柱底水平固定在底座頂部。

進一步地，所述所述起降桿與轉臺軸心共線。

進一步地，所述所述螺絲螺栓連接在底座上。

進一步地，所述機械手為機械部件，靈活度高機械連接在機械手手臂下。

進一步地，所述底座為機械部件，堅硬度高穩定性強，水平固定在固定柱下。

有益效果

本實用新型固定柱內設有耳環、螺母、防塵圈缸蓋兼導向套、液壓缸、耐磨環、活塞桿、密封圈、襯套、缸底、液壓缸底座，實現了通過起降桿、機械手手臂與機械手避免設備沖壓工人工傷事故發生，對人身安全設有保障，機械手結構簡單，通過液壓缸使機械手工作效率高，精度更高達到機械手節省勞動力并且比人工生產效率更高，本機械手可二十四小時正常工作。

附圖說明