[實用新型]一種自動送料機械手

有效

• 申請號: 201721614963.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207522604U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 趙明;趙揚帆;隋維政
• 申請（專利權）人: 大連億佳自動化工程有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/06
• 代理公司: 大連創達專利代理事務所(普通合伙) 21237
• 代理人: 劉濤

1.一種自動送料機械手，其結構包括：轉臺（1）、設備開關（2）、機械手手臂（3）、機械手（4）、起降桿（5）、底盤（6）、油箱（7）、固定柱（8）、螺絲（9）、底座（10），所述轉臺（1）設有三個相互豎直固定在一起并且軸心共線，所述設備開關（2）緊貼固定在轉臺（1）上，所述機械手（4）機械連接在機械手手臂（3）下，其特征在于：

所述起降桿（5）貫穿固定在底盤（6）內，所述底盤（6）機械連接在油箱（7）上固定柱（8）后面，所述油箱（7）緊貼固定在固定柱（8）后面，所述固定柱（8）豎直固定在底座（10）上，所述螺絲（9）螺栓連接在底座（10）上所述機械手手臂（3）與機械手（4）機械連接并且各設有兩個相互平行，所述起降桿（5）貫穿底盤（6）并且有貫穿三個轉臺（1）連接在三個轉臺（1）之間；

所述固定柱（8）內設有耳環（801）、螺母（802）、防塵圈（803）缸蓋兼導向套（804）、液壓缸（805）、耐磨環（806）、活塞桿（807）、密封圈（808）、襯套（809）、缸底（8010）、液壓缸底座（8011），所述耳環（801）與螺母（802）螺栓連接，所述防塵圈（803）緊貼固定在液壓缸（805）右側，所述缸蓋兼導向套（804）水平固定在液壓缸（805）的右側，所述耐磨環（806）設有兩個相互對稱并且分別緊貼固定在液壓缸（805）的左右下角，所述活塞桿（807）水平固定在耐磨環（806）下，所述密封圈（808）水平固定在缸底（8010）上，所述缸底（8010）水平固定在液壓缸底座（8011）上，所述液壓缸底座（8011）水平固定在底座（10）上。

2.根據權利要求1所述的一種自動送料機械手，其特征在于：所述機械手手臂（3）與機械手（4）設有兩個機械連接并且軸心共線。

3.根據權利要求1所述的一種自動送料機械手，其特征在于：所述固定柱（8）底水平固定在底座（10）頂部。

4.根據權利要求1所述的一種自動送料機械手，其特征在于：所述起降桿（5）與轉臺（1）軸心共線。

5.根據權利要求1所述的一種自動送料機械手，其特征在于：所述螺絲（9）螺栓連接在底座（10）上。