[實用新型]一種采用機械式同步追蹤的桁架機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721614910.4 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN207534800U | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 秦學(xué)旺;黃文革;康寶 | 申請（專利權(quán)）人： | 聚和（天津）自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10;B66C13/08;B66C13/20 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12104 | 代理人： | 張強 |
| 地址： | 301800 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動橫梁 桁架 升降軸 滑板 縱向梁 追蹤 擋板氣缸 復(fù)位氣缸 升降電機 移動電機 工作臺 齒條 滑軌 嚙合 本實用新型 操作機械手 機械手結(jié)構(gòu) 機械手 擋板 滑板末端 速度變化 同速運動 制造成本 橫向梁 齒輪 導(dǎo)軌 調(diào)試 | ||
1.一種采用機械式同步追蹤的桁架機械手，包括桁架，所述桁架包括按照長方形四個角進行分布的四根立柱(1)，四根立柱(1)的頂部設(shè)有兩根縱向梁(2)和兩根橫向梁(3)，兩根縱向梁(2)平行設(shè)置，兩根橫向梁(3)平行設(shè)置，其特征在于，兩根縱向梁(2)之間設(shè)有與橫向梁(3)平行的移動橫梁(4)，兩根縱向梁(2)的上表面平行設(shè)有直線導(dǎo)軌(5)和對接齒條(6)，所述移動橫梁(4)通過兩個直線導(dǎo)軌(5)安裝在縱向梁(2)上，移動橫梁(4)一側(cè)固定有移動電機(7)，所述移動電機(7)帶動與對接齒條(6)相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)移動橫梁(4)在縱向梁(2)上的運動，所述移動橫梁(4)與移動電機(7)相對的一側(cè)設(shè)有水平的滑軌(8)和復(fù)位氣缸(9)，所述滑軌(8)上安裝有滑板(10)，所述復(fù)位氣缸(9)的伸縮桿與滑板(10)相連，所述滑板(10)上固定有升降電機(11)，所述滑板(10)上通過導(dǎo)軌設(shè)有豎直的升降軸(12)，所述升降軸(12)上安裝有齒條，所述升降電機(11)通過齒輪與升降軸(12)上的齒條相嚙合，所述升降軸(12)底部連有操作機械手(13)，所述滑板(10)上與復(fù)位氣缸(9)相對的一側(cè)安裝有擋板氣缸(14)，所述擋板氣缸(14)的豎直伸縮桿底部連有擋板(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用機械式同步追蹤的桁架機械手，其特征在于，所述操作機械手(13)為真空吸盤、正位裝置或者壓合板中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采用機械式同步追蹤的桁架機械手，其特征在于，所述復(fù)位氣缸(9)的兩個進氣口處均設(shè)有電磁閥。
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