[實用新型]一種具有監測功能的空中機器人

有效

• 申請號: 201721612735.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207482190U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 胡緒柯;胡益鋮
• 申請（專利權）人: 青島秀才智科技設備有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/10;B64C25/62;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有監測功能的空中機器人，包括機箱、支架、分行裝置和底箱，所述底箱通過緩沖裝置與機箱的底部固定連接，且機箱的兩側分別固定連接有支架；所述分行裝置包括馬達和螺旋葉；所述馬達固定安裝在支架遠離機箱的一端上，且馬達的輸出軸上安裝有螺旋葉；所述機箱的正面轉動鉸接有箱門，且箱門的正面上端設置有警示燈帶；所述箱門上且位于警示燈帶的正下方從左到右依次設置有濕度傳感器、溫度傳感器和氣壓傳感器；該具有監測功能的空中機器人，通過緩沖裝置和減震裝置的設計，在空中機器人落地時能對機器人進行有效的緩沖和減震，避免巨大的慣性對機器人造成損害，從而也間接的降低了監測成本。

技術領域

本實用新型涉及空中機器人技術領域，具體為一種具有監測功能的空中機器人。

背景技術

空中無線電監測作為傳統監測模式的一種補充，在現有的監測網上可以形成遠程控制、聯合測向、重點監測等多功能現代化立體化監測網，將可實現對所管轄區全頻段、全業務、全時段、全方位的監測覆蓋，從而全面提升技術管理水平。實現空中監測與以往的監測方式最大的不同在于需要適用于空中監測飛行的載體的配合使用，而不同的監測活動從監測任務的需求、性質和預算方面對所使用的監測載體類型也有不同的要求；根據目前空中監測承擔的任務應用場景可以將空中監測任務劃分為重大活動保障任務、應急響應任務以及日常巡監任務。

在現有的空中機器人中，一般的機器人體積比較龐大，增加了攜帶和存放的難度，同時，現有的空中機器人只是單一的監測空氣的濕度或者溫度，不具有多樣性，滿足不了空中監測，同時，現有的空中機器人中缺少有減震和緩沖裝置，機器人在落地時常常會因為碰撞或慣性而導致機器人損害，加大了空中監測成本，使用具有局限性，同時現有的空中監測機器人不具有攝像裝置，功能比較單一，滿足不了用戶需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有監測功能的空中機器人，解決背景技術中所提到的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有監測功能的空中機器人，包括機箱、支架、分行裝置和底箱，所述底箱通過緩沖裝置與機箱的底部固定連接，且機箱的兩側分別固定連接有支架；所述分行裝置包括馬達和螺旋葉；所述馬達固定安裝在支架遠離機箱的一端上，且馬達的輸出軸上安裝有螺旋葉；所述機箱的正面轉動鉸接有箱門，且箱門的正面上端設置有警示燈帶；所述箱門上且位于警示燈帶的正下方從左到右依次設置有濕度傳感器、溫度傳感器和氣壓傳感器；所述機箱的內部設置中央處理器、存儲器、數據采集器、A/D轉換器和無線收發模塊；所述底箱的內部通過升降裝置設置有攝像頭，且攝像頭與中央處理器雙向電性連接；所述底箱的內部設置有第一電動伸縮桿，且第一電動伸縮桿的底部通過減震裝置固定連接有底座。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述濕度傳感器、溫度傳感器和氣壓傳感器的輸出端均與數據采集器的輸入端電性連接，且輸出采集器的輸出端與A/D轉換器的輸入端電性連接；所述A/D轉換器的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，且中央處理器的輸出端分別與警示燈帶和馬達的輸入端電性連接；所述中央處理器與存儲器為雙向電性連接；所述中央處理器通過無線收發模塊與用戶遙控器無線連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述緩沖裝置包括固定塊、滑動塊、連桿和緩沖彈簧，且固定塊與機箱的底部固定連接；所述固定塊底端的左右兩側分別轉動連接有連桿；兩個所述的連桿遠離固定塊的一端通過轉動軸與滑動設置在底箱頂部的滑動塊轉動連接；所述滑動塊通過擠壓彈簧與底箱頂部的兩側壁固定連接；所述固定塊與底箱的頂部之間垂直設置有緩沖彈簧。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述升降裝置包括第二電動伸縮桿、第一連接板、第二連接板和伸縮架，所述伸縮架的頂部通過第一連接板與底箱內腔的頂部固定連接，且伸縮架的底部通過第二連接板與攝像頭固定連接；所述第二電動伸縮桿固定連接在第一連接板和第二連接板之間，且伸縮架的下部通過轉動銷與第二電動伸縮桿的下端轉動連接。