[實用新型]一種具有監測功能的空中機器人

有效

• 申請號: 201721612735.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207482190U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 胡緒柯;胡益鋮
• 申請（專利權）人: 青島秀才智科技設備有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/10;B64C25/62;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種具有監測功能的空中機器人，包括機箱(1)、支架(2)、分行裝置(3)和底箱(4)，其特征在于：所述底箱(4)通過緩沖裝置(5)與機箱(1)的底部固定連接，且機箱(1)的兩側分別固定連接有支架(2)；所述分行裝置(3)包括馬達(31)和螺旋葉(32)；所述馬達(31)固定安裝在支架(2)遠離機箱(1)的一端上，且馬達(31)的輸出軸上安裝有螺旋葉(32)；所述機箱(1)的正面轉動鉸接有箱門(6)，且箱門(6)的正面上端設置有警示燈帶(7)；所述箱門(6)上且位于警示燈帶(7)的正下方從左到右依次設置有濕度傳感器(8)、溫度傳感器(9)和氣壓傳感器(10)；所述機箱(1)的內部設置中央處理器(11)、存儲器(12)、數據采集器(13)、A/D轉換器(14)和無線收發模塊(15)；所述底箱(4)的內部通過升降裝置(16)設置有攝像頭(17)，且攝像頭(17)與中央處理器(11)雙向電性連接；所述底箱(4)的內部設置有第一電動伸縮桿(18)，且第一電動伸縮桿(18)的底部通過減震裝置(19)固定連接有底座(20)。

2.根據權利要求1所述的一種具有監測功能的空中機器人，其特征在于：所述濕度傳感器(8)、溫度傳感器(9)和氣壓傳感器(10)的輸出端均與數據采集器(13)的輸入端電性連接，且輸出采集器(13)的輸出端與A/D轉換器(14)的輸入端電性連接；所述A/D轉換器(14)的輸出端與中央處理器(11)的輸入端電性連接，且中央處理器(11)的輸出端分別與警示燈帶(7)和馬達(31)的輸入端電性連接；所述中央處理器(11)與存儲器(12)為雙向電性連接；所述中央處理器(11)通過無線收發模塊(15)與用戶遙控器(21)無線連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有監測功能的空中機器人，其特征在于：所述緩沖裝置(5)包括固定塊(51)、滑動塊(52)、連桿(53)和緩沖彈簧(54)，且固定塊(51)與機箱(1)的底部固定連接；所述固定塊(51)底端的左右兩側分別轉動連接有連桿(53)；兩個所述的連桿(53)遠離固定塊(51)的一端通過轉動軸與滑動設置在底箱(4)頂部的滑動塊(52)轉動連接；所述滑動塊(52)通過擠壓彈簧與底箱(4)頂部的兩側壁固定連接；所述固定塊(51)與底箱(4)的頂部之間垂直設置有緩沖彈簧(54)。

4.根據權利要求1所述的一種具有監測功能的空中機器人，其特征在于：所述升降裝置(16)包括第二電動伸縮桿(161)、第一連接板(162)、第二連接板(163)和伸縮架(164)，所述伸縮架(164)的頂部通過第一連接板(162)與底箱(4)內腔的頂部固定連接，且伸縮架(164)的底部通過第二連接板(163)與攝像頭(17)固定連接；所述第二電動伸縮桿(161)固定連接在第一連接板(162)和第二連接板(163)之間，且伸縮架(164)的下部通過轉動銷與第二電動伸縮桿(161)的下端轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有監測功能的空中機器人，其特征在于：所述減震裝置(19)包括減震外殼(191)、減震彈簧(192)和升降塊(193)；所述減震外殼(191)的內壁設置有滑軌，且升降塊(193)的側壁設置有與滑軌配合使用的滑塊；升降塊(193)滑動設置在減震外殼(191)的內部，且升降塊(193)的底部與底座(20)固定連接；所述升降塊(193)的頂部通過減震彈簧(192)與減震外殼(191)內腔的頂板固定連接；所述減震外殼(191)的頂部與第一電動伸縮桿(18)的底部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有監測功能的空中機器人，其特征在于：所述攝像頭(17)為紅外線全景攝像頭，所述第一電動伸縮桿(18)和第二電動伸縮桿(161)均為三節式電動伸縮桿。

7.根據權利要求1所述的一種具有監測功能的空中機器人，其特征在于：所述第一電動伸縮桿(18)至少設置有4個，且均勻固定安裝在底箱(4)的內部。

8.根據權利要求1所述的一種具有監測功能的空中機器人，其特征在于：所述緩沖裝置(5)設置有兩組，且均勻分布在底箱(4)與機箱(1)之間。