[實用新型]一種絕對編碼器

有效

• 申請號: 201721611840.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207439426U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 楊躒;李遠順;蘇文浩;劉保軍;方明
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于編碼器技術領域，公開了一種絕對編碼器，所述絕對編碼器包括轉軸，環設于所述轉軸頂部外側的支架，設于所述轉軸與所述支架之間的彈性軸套，固設于所述轉軸和所述支架頂部的固定座，以及與所述轉軸底部螺紋連接的拉盤，所述固定座與所述支架之間設置有讀頭和轉盤，所述讀頭和所述轉盤之間具有間隙。本實用新型通過利用在轉軸和支架之間設置一個彈性軸套以及利用與轉軸底部螺紋連接的拉盤，當旋擰拉盤的螺釘時，產生軸向拉力，彈性滑套被壓縮，使得轉軸下移，進而帶動固定座和轉盤下移，從而解決了現有的機器人關節臂中絕對編碼器轉盤與讀頭間隙無法調整的問題。

技術領域

本實用新型涉及編碼器技術領域，尤其涉及一種絕對編碼器。

背景技術

編碼器是一種重要的工業輔助裝置，廣泛用于工業系統中，常用來進行位置檢測、速度控制等，根據其刻度方法和信號輸出形式可分為增量式和絕對式兩種。增量編碼器是用脈沖的個數來表示位移的大小，其計數起點任意，可實現多圈無限累加測量，具有安裝簡單、價格便宜以及后續數據處理工作量小等優點，但它開機需要先找參考位，無法獲取轉軸轉動的絕對位置信息。絕對編碼器直接輸出數字量信號，它的每個位置唯一且由機械位置決定，在轉軸的任意位置都可以讀出角度坐標的絕對值，其無需記憶、無需找參考點、無需計數而且精度高，電源切除后位置信息不會丟失。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，廣泛應用于對精度要求比較高的工控系統中。為了提高位置同步和數據采集的準確性，絕對編碼器在數據采集的編碼中采用格雷碼，在使用絕對編碼器信號的時需對其信號進行轉換。絕對編碼器是控制機器人運動精度的關鍵部件，在安裝精度較高情況下，才能發揮作用。

現有的機器人關節臂中絕對編碼器轉盤與讀頭間隙無法調整，由于安裝誤差、零件加工誤差，造成該間隙無法保證，影響絕對編碼器正常使用。

因此，亟待需要一種絕對編碼器來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種絕對編碼器，以解決現有的機器人關節臂中絕對編碼器轉盤與讀頭間隙無法調整的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種絕對編碼器，包括轉軸，環設于轉軸頂部外側的支架，設于轉軸與支架之間的彈性軸套，固設于轉軸和支架頂部的固定座，以及與轉軸底部螺紋連接的拉盤，固定座與支架之間設置有讀頭和轉盤，所述讀頭和所述轉盤之間具有間隙。

作為優選，還包括與拉盤螺紋連接的法蘭，轉軸套設于拉盤內部。

作為優選，彈性軸套上部設有滑墊。

作為優選，固定座與轉軸螺紋連接。

作為優選，轉軸可上下滑動地設于支架內部。

作為優選，轉盤固定于固定座上，且抵接于固定座的底部。

作為優選，彈性軸套環設于轉軸的外側。

作為優選，彈性軸套間隔地設有多個圓弧孔。

作為優選，轉軸底部通過四根對稱設置的螺釘與拉盤連接。

本實用新型的有益效果：利用在轉軸和支架之間設置一個彈性軸套以及利用與轉軸底部螺紋連接的拉盤，當旋擰拉盤的螺釘時，產生軸向拉力，彈性軸套被壓縮，使得轉軸下移，進而帶動固定座和轉盤下移，從而解決了現有的機器人關節臂中絕對編碼器轉盤與讀頭間隙無法調整的問題，不僅降低了零件加工精度，方便了絕對編碼器的安裝，降低了生產成本，同時也提高了絕對編碼器的使用精度，產品性能以及可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的絕對編碼器的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的絕對編碼器的主視圖；