[實用新型]一種絕對編碼器有效
| 申請號: | 201721611840.7 | 申請日: | 2017-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN207439426U | 公開(公告)日: | 2018-06-01 |
| 發明(設計)人: | 楊躒;李遠順;蘇文浩;劉保軍;方明 | 申請(專利權)人: | 中科新松有限公司 |
| 主分類號: | G01D5/244 | 分類號: | G01D5/244 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 201206 上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉軸 絕對編碼器 支架 轉盤 固定座 讀頭 拉盤 本實用新型 彈性軸套 螺紋連接 下移 機器人關節 彈性滑套 支架頂部 軸向拉力 螺釘 編碼器 固設 環設 旋擰 壓縮 | ||
1.一種絕對編碼器,其特征在于,包括轉軸(1),環設于所述轉軸(1)頂部外側的支架(2),設于所述轉軸(1)與所述支架(2)之間的彈性軸套(3),固設于所述轉軸(1)和所述支架(2)頂部的固定座(4),以及與所述轉軸(1)底部螺紋連接的拉盤(5),所述固定座(4)與所述支架(2)之間設置有讀頭(6)和轉盤(7),所述讀頭(6)和所述轉盤(7)之間具有間隙。
2.根據權利要求1所述的絕對編碼器,其特征在于,還包括與所述拉盤(5)螺紋連接的法蘭(8),所述轉軸(1)套設于所述拉盤(5)內部。
3.根據權利要求1所述的絕對編碼器,其特征在于,所述彈性軸套(3)上部設有滑墊(31)。
4.根據權利要求1所述的絕對編碼器,其特征在于,所述固定座(4)與所述轉軸(1)螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的絕對編碼器,其特征在于,所述轉軸(1)可上下滑動地設于所述支架(2)內部。
6.根據權利要求1所述的絕對編碼器,其特征在于,所述轉盤(7)固定于所述固定座(4)上,且抵接于所述固定座(4)的底部。
7.根據權利要求1所述的絕對編碼器,其特征在于,所述彈性軸套(3)環設于所述轉軸(1)的外側。
8.根據權利要求7所述的絕對編碼器,其特征在于,所述彈性軸套(3)間隔地設有多個圓弧孔(32)。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的絕對編碼器,其特征在于,所述轉軸(1)底部通過四根對稱設置的螺釘(9)與所述拉盤(5)連接。
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