[實用新型]一種機械手拋光的椅腳拋光機

有效

• 申請號: 201721611623.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207415084U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黎廣信;陳學能;陸少平;黎景恒;李智良;嚴燦華;歐陽萬立
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B57/04;B24B57/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種機械手拋光的椅腳拋光機，包括基座(1)和相配安裝于基座(1)上的拋光輪組(2)及拋光驅動組(3)，所述拋光驅動組(3)驅動拋光輪組(2)轉動，其特征在于：所述基座(1)上設有提供補償力用的浮動機構，浮動機構包括活動板(4)、浮動驅動缸組(5)，活動板(4)的中部定位連接于基座(1)上，拋光輪組(2)安裝于活動板(4)的上端擺動部，拋光驅動組(3)安裝于活動板(4)的下端擺動部，活動板(4)的下端擺動部分別與浮動驅動缸組(5)的推動桿連接，浮動驅動缸組(5)的缸體分別固定于基座(1)上；

所述拋光輪組(2)安裝有自動控制輸出蠟量用的自動送蠟部件(6)。

2.根據權利要求1所述機械手拋光的椅腳拋光機，其特征在于：所述基座(1)上安裝有支承座(7)，支承座(7)上設有與活動板(4)中部定位連接的旋轉部(8)。

3.根據權利要求1所述機械手拋光的椅腳拋光機，其特征在于：所述拋光輪組(2)包括拋光定位架(21)、同步旋轉的雙位拋光輪(22)、防護罩(23)，雙位拋光輪(22)軸連接于拋光定位架(21)上，拋光定位架(21)安裝于活動板(4)上，防護罩(23)分別包覆雙位拋光輪(22)并定位安裝于拋光定位架(21)上，所述自動送蠟部件(6)安裝于與雙位拋光輪(22)對應的拋光定位架(21)上。

4.根據權利要求3所述機械手拋光的椅腳拋光機，其特征在于：所述防護罩(23)上設有蠟回收槽位(9)。

5.根據權利要求1所述機械手拋光的椅腳拋光機，其特征在于：所述基座(1)上設有用于限制活動板(4)擺動位置用的限制開關件(10)，限制開關件(10)與浮動驅動缸組(5)信號連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述機械手拋光的椅腳拋光機，其特征在于：所述自動送蠟部件(6)包括拋光蠟塊(61)、送蠟固定座(62)、送蠟移動座(63)、送蠟驅動電機(64)、夾緊組件(65)，送蠟固定座(62)安裝于拋光輪的拋光定位架(21)上，拋光蠟塊(61)通過夾緊組件(65)安裝于送蠟移動座(63)上，所述送蠟驅動電機(64)安裝于送蠟固定座(62)上，送蠟驅動電機(64)的輸出軸與送蠟移動座(63)上，送蠟移動座(63)與送蠟固定座(62)滑動連接。

7.根據權利要求6所述機械手拋光的椅腳拋光機，其特征在于：所述送蠟移動座(63)上設有定位槽(66)，送蠟固定座(62)上設有與定位槽(66)滑動連接的導向滑塊(67)。

8.根據權利要求6所述機械手拋光的椅腳拋光機，其特征在于：所述夾緊組件(65)設有根據拋光蠟塊(61)的大小而調整安裝位置用的調節螺塊組(68)。