[實(shí)用新型]一種機(jī)械手拋光的椅腳拋光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721611623.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207415084U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎廣信;陳學(xué)能;陸少平;黎景恒;李智良;嚴(yán)燦華;歐陽萬立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東埃華路機(jī)器人工程有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B27/00;B24B57/04;B24B57/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手拋光的椅腳拋光機(jī)，包括基座和相配安裝于基座上的拋光輪組及拋光驅(qū)動(dòng)組，所述拋光驅(qū)動(dòng)組驅(qū)動(dòng)拋光輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，基座上設(shè)有提供補(bǔ)償力用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)板、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸組的結(jié)構(gòu)配合，達(dá)到與機(jī)械手高效協(xié)作，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)椅腳自動(dòng)加工，能提供耗材自動(dòng)補(bǔ)償力，加強(qiáng)加工精度，保證每個(gè)工件相同拋光打磨質(zhì)量，確保高效安全地生產(chǎn)；及配合通過自動(dòng)送蠟部件的拋光蠟塊、送蠟固定座、送蠟移動(dòng)座、送蠟驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾緊組件的結(jié)構(gòu)，能根據(jù)實(shí)際加工情況，自動(dòng)推送拋光蠟塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送蠟，提高工件上蠟效果，保證工件加工效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拋光打磨領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手拋光的椅腳拋光機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有椅腳拋光作業(yè)，大多為人工操作的，其步驟依次為：首先用銼刀將毛坯椅腳邊緣處的較大顆粒的毛刺去除，然后將椅腳拿至裝有粗砂紙的拋光機(jī)上進(jìn)行磨砂粗拋，將椅腳表面的分型線磨去，再次將粗拋完成后的椅腳進(jìn)行第一次、第二次精拋，在第二次精拋時(shí)為椅腳進(jìn)行表面涂層，最后進(jìn)行檢查并擦拭防滑粉。

然而，工人抓取工件在拋光機(jī)上進(jìn)行工作，速率上比較慢，并且，拋光過程中產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體呼吸健康的危害。

以及，人工加工時(shí)，對(duì)于拋光機(jī)的拋光輪的損耗，通常是拋光輪固定不動(dòng)，工人根據(jù)拋光輪的損耗的程度，來決定工件與拋光輪的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)人工提供補(bǔ)償力。人工操作容易出現(xiàn)打磨拋光壓力變化大，效率不高，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，拋光質(zhì)量效果差，特別人手對(duì)復(fù)雜工件曲面椅腳的拋光加工更為困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械手拋光的椅腳拋光機(jī)，其能與工業(yè)機(jī)器人高效協(xié)作，改善了因拋光粉塵多對(duì)人體健康的影響，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)椅腳自動(dòng)加工，提高拋光效率，加強(qiáng)加工質(zhì)量穩(wěn)定性，提高加工效果。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)械手拋光的椅腳拋光機(jī)，包括基座和相配安裝于基座上的拋光輪組及拋光驅(qū)動(dòng)組，所述拋光驅(qū)動(dòng)組驅(qū)動(dòng)拋光輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述基座上設(shè)有提供補(bǔ)償力用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸組，活動(dòng)板的中部定位連接于基座上，拋光輪組安裝于活動(dòng)板的上端擺動(dòng)部，拋光驅(qū)動(dòng)組安裝于活動(dòng)板的下端擺動(dòng)部，活動(dòng)板的下端擺動(dòng)部分別與浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸組的推動(dòng)桿連接，浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸組的缸體分別固定于基座上；

所述拋光輪組安裝有自動(dòng)控制輸出蠟量用的自動(dòng)送蠟部件。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述基座上安裝有支承座，支承座上設(shè)有與活動(dòng)板中部定位連接的旋轉(zhuǎn)部。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述拋光輪組包括拋光定位架、同步旋轉(zhuǎn)的雙位拋光輪、防護(hù)罩，雙位拋光輪軸連接于拋光定位架上，拋光定位架安裝于活動(dòng)板上，防護(hù)罩分別包覆雙位拋光輪并定位安裝于拋光定位架上，所述自動(dòng)送蠟部件安裝于與雙位拋光輪對(duì)應(yīng)的拋光定位架上。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述防護(hù)罩上設(shè)有蠟回收槽位。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述基座上設(shè)有用于限制活動(dòng)板擺動(dòng)位置用的限制開關(guān)件，限制開關(guān)件與浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸組信號(hào)連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述自動(dòng)送蠟部件包括拋光蠟塊、送蠟固定座、送蠟移動(dòng)座、送蠟驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾緊組件，送蠟固定座安裝于拋光輪的拋光定位架上，拋光蠟塊通過夾緊組件安裝于送蠟移動(dòng)座上，所述送蠟驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于送蠟固定座上，送蠟驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與送蠟移動(dòng)座上，送蠟移動(dòng)座與送蠟固定座滑動(dòng)連接。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述送蠟移動(dòng)座上設(shè)有定位槽，送蠟固定座上設(shè)有與定位槽滑動(dòng)連接的導(dǎo)向滑塊。

根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述夾緊組件設(shè)有根據(jù)拋光蠟塊的大小而調(diào)整安裝位置用的調(diào)節(jié)螺塊組。

本實(shí)用新型的有益效果在于：