[實(shí)用新型]一種機(jī)器人焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721611026.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208099683U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡超良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鐘祥長(zhǎng)富精密電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 成都佳劃信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人焊接裝置，包括滾輪、滑軌、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓升降機(jī)、定位夾、伸縮桿、移動(dòng)塊、焊槍、KY12S控制器、滑動(dòng)塊、距離傳感器、橫梁、緊固螺栓、工作臺(tái)、底座、腳踏控制板、滑槽、圓形凸臺(tái)、基座、限位塊、活動(dòng)塊和擺動(dòng)臂，液壓升降機(jī)與伸縮桿之間設(shè)置有緊固螺栓，伸縮桿的上方設(shè)置有移動(dòng)塊，KY12S控制器的右側(cè)位于橫梁上安裝有滑動(dòng)塊，限位塊的一側(cè)安裝有焊槍?zhuān)笜尩南路轿挥谟覀?cè)位置處安裝有距離傳感器，本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)單、便于改裝、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)在不同厚度、不同方向的工件焊接，設(shè)有的距離傳感器保證焊接位置、焊接軌跡的完全正確，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，具有廣泛的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接裝置，具體為一種機(jī)器人焊接裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)遇到很多焊接操作過(guò)程，目前的焊接操作多是由焊接機(jī)械手完成的，焊接機(jī)械手的末端安有固定焊槍?zhuān)梢詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的功能，焊接機(jī)械手具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性，焊接機(jī)械手具有提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，焊接機(jī)械手可以改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下工作，焊接機(jī)械手降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求，但是，現(xiàn)有機(jī)器人焊接裝置一般都是焊件做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而焊槍處于固定不動(dòng)狀態(tài)，焊件夾裝不穩(wěn)，極易導(dǎo)致焊接產(chǎn)品出現(xiàn)焊接偏差，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定焊接作業(yè)范圍受限，焊接時(shí)，由于薄板不能快速準(zhǔn)確的彎曲定位，從而嚴(yán)重影響了機(jī)器人的工作效率和焊接質(zhì)量，操作繁瑣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用性低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人焊接裝置，包括滾輪、滑軌、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓升降機(jī)、定位夾、伸縮桿、移動(dòng)塊、焊槍、KY12S控制器、滑動(dòng)塊、距離傳感器、橫梁、緊固螺栓、工作臺(tái)、底座、腳踏控制板、滑槽、圓形凸臺(tái)、基座、限位塊、活動(dòng)塊和擺動(dòng)臂，所述滑軌的內(nèi)部安裝有滾輪，且滑軌的上方設(shè)置有底座，所述底座的外部安裝有腳踏控制板，且底座的左側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，且底座的上方安裝有液壓升降機(jī)，所述液壓升降機(jī)的上方設(shè)置有伸縮桿，且液壓升降機(jī)與伸縮桿之間設(shè)置有緊固螺栓，所述伸縮桿的上方設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的一側(cè)位于伸縮桿外部位置連接有橫梁，所述橫梁的中部靠近上方位置處安裝有KY12S控制器，所述KY12S控制器的右側(cè)位于橫梁上安裝有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的下方設(shè)置有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的下方設(shè)置有擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂的一端設(shè)置有限位塊，所述限位塊的一側(cè)安裝有焊槍?zhuān)龊笜尩南路轿挥谟覀?cè)位置處安裝有距離傳感器，所述焊槍的下方設(shè)置有圓形凸臺(tái)，所述圓形凸臺(tái)的上方設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上方位于左右兩側(cè)位置均設(shè)置有定位夾，所述圓形凸臺(tái)的下方設(shè)置有基座，所述基座的下方設(shè)置有滑槽。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)呈矩形結(jié)構(gòu)，且工作臺(tái)與焊槍、滑動(dòng)塊均在同一豎直平面內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述距離傳感器與KY12S控制器的輸入端電性連接，所述KY12S控制器的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)電性連接。

進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的底端設(shè)置有固定座，固定座與底座之間通過(guò)螺栓固定連接。

進(jìn)一步的，所述焊槍與擺動(dòng)臂通過(guò)焊接相連接。

進(jìn)一步的，所述滑軌、滑槽均為一種不銹鋼材質(zhì)的構(gòu)件，且滑軌、滑槽的內(nèi)部均安裝有滾輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該種機(jī)器人焊接裝置，液壓升降機(jī)與伸縮桿之間設(shè)置有緊固螺栓，伸縮桿的上方設(shè)置有移動(dòng)塊，KY12S控制器的右側(cè)位于橫梁上安裝有滑動(dòng)塊，限位塊的一側(cè)安裝有焊槍?zhuān)蓪?shí)現(xiàn)在不同厚度、不同弧度工件上焊接不同位置、不同方向的工件，設(shè)有的距離傳感器保證焊接位置、焊接軌跡的完全正確，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，成本較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接質(zhì)量穩(wěn)定且可實(shí)現(xiàn)全方位角度范圍焊接作業(yè)，操作簡(jiǎn)單、便于改裝、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，具有廣泛的適用性。

附圖說(shuō)明