[實用新型]一種機器人焊接裝置

有效

• 申請號: 201721611026.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN208099683U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 胡超良
• 申請（專利權）人: 鐘祥長富精密電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

1.一種機器人焊接裝置，包括滾輪(1)、滑軌(2)、發動機(3)、液壓升降機(4)、定位夾(5)、伸縮桿(6)、移動塊(7)、焊槍(8)、KY12S控制器(9)、滑動塊(10)、距離傳感器(11)、橫梁(12)、緊固螺栓(13)、工作臺(14)、底座(15)、腳踏控制板(16)、滑槽(17)、圓形凸臺(18)、基座(19)、限位塊(20)、活動塊(21)和擺動臂(22)，其特征在于：所述滑軌(2)的內部安裝有滾輪(1)，且滑軌(2)的上方設置有底座(15)，所述底座(15)的外部安裝有腳踏控制板(16)，且底座(15)的左側安裝有發動機(3)，且底座(15)的上方安裝有液壓升降機(4)，所述液壓升降機(4)的上方設置有伸縮桿(6)，且液壓升降機(4)與伸縮桿(6)之間設置有緊固螺栓(13)，所述伸縮桿(6)的上方設置有移動塊(7)，所述移動塊(7)的一側位于伸縮桿(6)外部位置連接有橫梁(12)，所述橫梁(12)的中部靠近上方位置處安裝有KY12S控制器(9)，所述KY12S控制器(9)的右側位于橫梁(12)上安裝有滑動塊(10)，所述滑動塊(10)的下方設置有活動塊(21)，所述活動塊(21)的下方設置有擺動臂(22)，所述擺動臂(22)的一端設置有限位塊(20)，所述限位塊(20)的一側安裝有焊槍(8)，所述焊槍(8)的下方位于右側位置處安裝有距離傳感器(11)，且焊槍(8)的下方設置有圓形凸臺(18)，所述圓形凸臺(18)的上方設置有工作臺(14)，所述工作臺(14)的上方位于左右兩側位置均設置有定位夾(5)，所述圓形凸臺(18)的下方設置有基座(19)，所述基座(19)的下方設置有滑槽(17)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述工作臺(14)呈矩形結構，且工作臺(14)與焊槍(8)、滑動塊(10)均在同一豎直平面內。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述距離傳感器(11)與KY12S控制器(9)的輸入端電性連接，所述KY12S控制器(9)的輸出端與發動機(3) 電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述發動機(3)的底端設置有固定座，固定座與底座(15)之間通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述焊槍(8)與擺動臂(22)通過焊接相連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接裝置，其特征在于：所述滑軌(2)、滑槽(17)均為一種不銹鋼材質的構件，且滑軌(2)、滑槽(17)的內部均安裝有滾輪(1)。