[實用新型]一種搬運汽車輪轂機械手的操作手臂

有效

• 申請號: 201721610991.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN207682380U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 辛強
• 申請（專利權）人: 重慶泰新機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 孫人鵬

1.一種搬運汽車輪轂機械手的操作手臂，包括操作手臂本體(1)，其特征在于：所述操作手臂本體(1)固定連接在支撐桿(2)的上端，所述支撐桿(2)的底端通過法蘭盤連接在地面上，所述操作手臂本體(1)底部設置有加持盤(3)，加持盤(3)的邊緣焊接有維護板(4)，所述加持盤(3)的板面上設置有移動槽(6)，所述移動槽(6)內部設置有夾持桿(5)，所述夾持桿(5)包括上桿體(51)和下桿體(52)，上桿體(51)通過千層鉸(8)與下桿體(52)連接，所述千層鉸(8)的鉸把分別套接在上桿體(51)和下桿體(52)的桿體內部，且對上桿體(51)和下桿體(52)與千層鉸(8)接觸的管口處進行焊接，每根所述夾持桿(5)的下桿體(52)表面上均套接有套板(7)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運汽車輪轂機械手的操作手臂，其特征在于：所述維護板(4)的板面帶有弧度，維護板(4)的寬度大于汽車輪轂的厚度，且所述維護板(4)的數量為三個。

3.根據權利要求1所述的一種搬運汽車輪轂機械手的操作手臂，其特征在于：所述夾持桿(5)的數量為五個，五個夾持桿(5)中，有一個是固定連接在加持盤(3)的板面上，不可移動，其余四個可移動，所述夾持桿(5)的桿底為球型塊，球型塊的直徑大于夾持桿(5)的桿徑，且所述夾持桿(5)的桿體表面均套接有一層防滑皮套。

4.根據權利要求1所述的一種搬運汽車輪轂機械手的操作手臂，其特征在于：所述套板(7)的中部開設有套接孔，套接孔一體成型在套板(7)的中部，所述套板(7)內部設置有螺紋孔，螺紋孔內部插接有螺紋桿，螺紋桿固定連接在限位槽的內部，限位槽一體成型在加持盤(3)的板面上。