[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)汽車(chē)輪轂機(jī)械手的操作手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721610991.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207682380U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶泰新機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50225
• 代理人: 孫人鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種搬運(yùn)汽車(chē)輪轂機(jī)械手的操作手臂，包括操作手臂本體，操作手臂本體固定連接在支撐桿的上端，支撐桿的底端通過(guò)法蘭盤(pán)連接在地面上，操作手臂本體底部設(shè)置有加持盤(pán)，加持盤(pán)的邊緣焊接有維護(hù)板，加持盤(pán)的板面上設(shè)置有移動(dòng)槽，移動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)置有夾持桿，夾持桿的桿體上套接有套板，在加持盤(pán)上設(shè)置移動(dòng)槽，相較于傳統(tǒng)的固定模板式的操作手臂，移動(dòng)槽配合夾持桿上的套板，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的汽車(chē)輪轂進(jìn)行加持搬運(yùn)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運(yùn)汽車(chē)輪轂機(jī)械手的操作手臂。

背景技術(shù)

目前，隨著機(jī)械工具的發(fā)展，隨著生產(chǎn)的需要，機(jī)械手應(yīng)用在某些機(jī)器或設(shè)備上，從而取代人工取物或置物等工作，能夠使整個(gè)生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性、持續(xù)性，以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài)，不管是單關(guān)節(jié)機(jī)械手，還是多關(guān)節(jié)的機(jī)械手，他們都有各自的具體應(yīng)用場(chǎng)所，對(duì)于汽車(chē)輪轂制造生產(chǎn)線，采用機(jī)械手對(duì)汽車(chē)輪轂進(jìn)行搬運(yùn)可大幅提高生產(chǎn)效率，然而，現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)械手均以?shī)A取的方式作用于搬運(yùn)對(duì)象的外表面，所以存在搬運(yùn)機(jī)械手與搬運(yùn)對(duì)象直接接觸的操作端尺寸較大、占用空間大，而且對(duì)于搬運(yùn)不同尺寸產(chǎn)品時(shí)，則需要不同尺寸的搬運(yùn)操作端，因此存在通用性較差等問(wèn)題，為此本實(shí)用新型提出一種搬運(yùn)汽車(chē)輪轂機(jī)械手的操作手臂用于解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)汽車(chē)輪轂機(jī)械手的操作手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)汽車(chē)輪轂機(jī)械手的操作手臂，包括操作手臂本體，所述操作手臂本體固定連接在支撐桿的上端，所述支撐桿的底端通過(guò)法蘭盤(pán)連接在地面上，所述操作手臂本體底部設(shè)置有加持盤(pán)，加持盤(pán)的邊緣焊接有維護(hù)板，所述加持盤(pán)的板面上設(shè)置有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)置有夾持桿，所述夾持桿包括上桿體和下桿體，上桿體通過(guò)千層鉸與下桿體連接，所述千層鉸的鉸把分別套接在上桿體和下桿體的桿體內(nèi)部，且對(duì)上桿體和下桿體與千層鉸接觸的管口處進(jìn)行焊接，每根所述夾持桿的下桿體表面上均套接有套板7。

優(yōu)選的，所述維護(hù)板的板面帶有弧度，維護(hù)板的寬度大于汽車(chē)輪轂的厚度，且所述維護(hù)板的數(shù)量為三個(gè)。

優(yōu)選的，所述夾持桿的數(shù)量為五個(gè)，五個(gè)夾持桿中，有一個(gè)是固定連接在加持盤(pán)的板面上，不可移動(dòng)，其余四個(gè)可移動(dòng)，所述夾持桿的桿底為球型塊，球型塊的直徑大于夾持桿的桿徑，且所述夾持桿的桿體表面套接有一層防滑皮套。

優(yōu)選的，所述套板的中部開(kāi)設(shè)有套接孔，套接孔一體成型在套板的中部，所述套板內(nèi)部設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)部插接有螺紋桿，螺紋桿固定連接在限位槽的內(nèi)部，限位槽一體成型在加持盤(pán)的板面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.在操作手臂本體上設(shè)置加持盤(pán)，相較于傳統(tǒng)的爪式操作手臂，加持盤(pán)上設(shè)有防止汽車(chē)輪轂脫落而砸傷工作人員的維護(hù)板，且加持盤(pán)上設(shè)有與汽車(chē)輪轂的開(kāi)孔相配合的夾持桿，且?jiàn)A持桿上套接有防滑皮套和千層鉸，通過(guò)千層鉸可以調(diào)節(jié)上桿體的彎折角度，可以防止汽車(chē)輪轂在夾持桿上滑落，防滑皮套避免夾持桿對(duì)汽車(chē)輪轂的剮蹭。

2.在加持盤(pán)上設(shè)置移動(dòng)槽，相較于傳統(tǒng)的固定模板式的操作手臂，移動(dòng)槽配合夾持桿上的套板，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的汽車(chē)輪轂進(jìn)行加持搬運(yùn)的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型夾持桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1操作手臂本體、2支撐桿、3加持盤(pán)、4維護(hù)板、5夾持桿、51上桿體、52下桿體、6移動(dòng)槽、7套板、8千層鉸。

具體實(shí)施方式