[實用新型]一種車輛底盤

有效

• 申請號: 201721610162.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207565560U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 鄧祿成;劉洪波
• 申請（專利權）人: 新疆沙漠虎特種車輛科技有限公司
• 主分類號: B60S9/215
• 分類號: B60S9/215
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種車輛底盤，其特征在于，包括:機架、前置輪式行走機構、后置輪式行走機構和履帶行走機構；

所述前置輪式行走機構設置在所述機架的前部；

所述后置輪式行走機構設置在所述機架的后部；

所述履帶行走機構設置在所述機架上，位于所述前置輪式行走機構和所述后置輪式行走機構之間；所述履帶行走機構至少為兩個；至少兩個所述履帶行走機構分別設置在所述機架的兩側；

所述履帶行走機構包括：伸縮組件和履帶驅動組件；

所述伸縮組件包括：行走支架、第一桿件、驅動油缸、第二桿件和第三桿件；

所述行走支架能夠拆卸地固定在所述機架上；

所述第一桿件與所述行走支架鉸接于第一支點；

所述驅動油缸的一端與所述行走支架鉸接于第三支點，所述驅動油缸的另一端與所述第一桿件的一端鉸接于第二支點；

所述第二桿件的一端與所述行走支架鉸接于第四支點；另一端與所述第三桿件鉸接于第五支點；

所述第三桿件的一端與所述第一桿件的另一端鉸接于第六支點；所述第三桿件的另一端與所述履帶驅動組件鉸接于第七支點；所述履帶驅動組件用于驅動所述機架行走；

所述第一桿件位于所述第二桿件的前方；

所述第五支點位于所述第六支點與所述第七支點之間；

所述第一支點位于所述第六支點與所述第二支點之間；

所述第一支點與所述第六支點的距離較所述第四支點與所述第五支點的距離短；

所述第一支點與所述第四支點的距離較所述第六支點與所述五支點的距離長。

2.根據權利要求1所述的車輛底盤，其特征在于，

所述履帶驅動組件包括：履帶支架、第一支座、第二支座、漲緊構件、驅動構件和履帶；

所述履帶支架與所述第三桿件鉸接于所述第七支點；

所述第一支座能夠旋轉地設置在所述履帶支架的前端；所述第二支座能夠旋轉地設置在所述履帶支架的后端；

所述第一支座的前后兩端分別設置有履帶傳動輪；所述第二支座的前后兩端分別設置有履帶傳動輪；

所述漲緊構件設置在所述履帶支架上，用于漲緊所述履帶；

所述驅動構件設置在所述履帶支架上，用于驅動所述履帶；

所述履帶包圍在所述驅動構件、所述漲緊構件和所述履帶傳動輪的外側。

3.根據權利要求2所述的車輛底盤，其特征在于，

所述前置輪式行走機構包括左前行走輪和右前行走輪；

所述履帶驅動組件位于所述左前行走輪和所述右前行走輪的內側。

4.根據權利要求1所述的車輛底盤，其特征在于，

所述第一支點的位置較所述第四支點的位置高。

5.根據權利要求2所述的車輛底盤，其特征在于，

所述伸縮組件為四個；四個所述伸縮組件分別設置在所述機架的左右兩側；所述機架的單側的兩個所述伸縮組件分別設置在所述履帶支架的兩側。

6.根據權利要求5所述的車輛底盤，其特征在于，

所述機架的單側的兩個所述伸縮組件的鉸接點同軸設置，并通過銷軸連接。

7.根據權利要求1所述的車輛底盤，其特征在于，

所述機架上設置有第一銷孔和第二銷孔；

所述第一銷孔設置在所述第一支點的下方；所述第二銷孔設置在所述第四支點的下方；

所述第一銷孔與所述第二銷孔的距離與所述第一支點與所述第四支點的距離相等；

所述第一銷孔與所述第二銷孔的連線與所述第一支點與所述第四支點的連線平行。

8.根據權利要求3所述的車輛底盤，其特征在于，

當所述履帶驅動組件被所述伸縮組件提升至最高位置時，所述履帶的最低位置較所述前置輪式行走機構和所述后置輪式行走機構的最低位置高；

當所述履帶驅動組件被所述伸縮組件下放至最低位置時，所述履帶的最低位置較所述前置輪式行走機構和所述后置輪式行走機構的最低位置低。