[實(shí)用新型]鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手及鋰電池生產(chǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721609590.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207409585U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程建聰;許家春;楊宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建榮華科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M2/36
• 分類號(hào): H01M2/36;B25J15/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊明

本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手及鋰電池生產(chǎn)裝置；該生產(chǎn)裝置包括注液裝置和上述鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，該放料機(jī)械手包括基架、第一橫桿、升降裝置和機(jī)械手組件，第一橫桿設(shè)置于基架，升降裝置設(shè)置于第一橫桿，機(jī)械手組件連接升降裝置，升降裝置能控制機(jī)械手組件的升降；該鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手還包括第二橫桿，注液裝置設(shè)置于第二橫桿，且注液裝置能沿第二橫桿的長度方向滑動(dòng)；該機(jī)械手能夠更加穩(wěn)定的取放各種尺寸、大小的鋰電池，以提高鋰電池的生產(chǎn)效率；該生產(chǎn)裝置中放料機(jī)械手與注液裝置的配合度更高，進(jìn)一步減少在鋰電池注液時(shí)的人工投入，以提高鋰電池的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手及鋰電池生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的鋰電池注液生產(chǎn)時(shí)，一般采用人工注液方式，進(jìn)行一對(duì)一的注液加工，注液精度低、生產(chǎn)效率低，安全性差。

現(xiàn)有的一些注液機(jī)由于缺少能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放電池的機(jī)械手，使得其不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，注液生產(chǎn)過程中仍然需要人工裝件和取件，生產(chǎn)效率仍然有待提高；還有一些能夠進(jìn)行電池取放的機(jī)械手，僅能適用于一定尺寸和重量的電池的自動(dòng)化生產(chǎn)，改變電池的尺寸或重量后，會(huì)降低取放的穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的鋰電池注液裝置也具有一定的缺陷。注液裝置的注液管通產(chǎn)都是采用彈性材料制成的，彈性材料容易變形，注液管壓向注液孔時(shí)，容易導(dǎo)致注液管彎曲，在注液管和鋰電池的注液孔本身直徑較小時(shí)，注液機(jī)中的電解液無法順利注入到鋰電池內(nèi)，降低了鋰電池的生產(chǎn)效率。此外，現(xiàn)有的注液機(jī)和鋰電池取放裝置之間的配合度不佳，仍然需要借助人工才能更好地完成注液等生產(chǎn)工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，其能夠解決現(xiàn)有鋰電池電解液注液過程中需要人工取件放件，生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題；并且該機(jī)械手能夠更加穩(wěn)定的取放各種尺寸、大小的鋰電池，以進(jìn)一步提高鋰電池的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋰電池生產(chǎn)裝置，其能夠提高鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手與注液裝置的配合程度，進(jìn)一步減少在鋰電池注液時(shí)的人工投入，以提高鋰電池的生產(chǎn)效率；并且該生產(chǎn)裝置能夠更加順利地將電解液注入鋰電池的內(nèi)部，進(jìn)一步提高了鋰電池的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，其包括基架、第一橫桿、升降裝置、機(jī)械手組件，第一橫桿設(shè)置于基架，升降裝置設(shè)置于第一橫桿，機(jī)械手組件連接升降裝置，升降裝置能控制機(jī)械手組件的升降。

機(jī)械手組件包括第一連接桿、第二連接桿和取放組件，第一連接桿的一端連接升降裝置，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第二連接桿，第二連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端連接取放組件。

取放組件包括第一連桿、第二連桿和至少4個(gè)真空吸盤，第一連桿和第二連桿交叉設(shè)置，第一連桿和第二連桿的每一端設(shè)置一個(gè)真空吸盤。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中：

上述取放組件還包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一伸縮桿和第二伸縮桿分別設(shè)置于第一連桿的兩端，第一伸縮桿和第二伸縮桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端均設(shè)置有真空吸盤。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中：

上述取放組件還包括第三伸縮桿和第四伸縮桿，第三伸縮桿和第四伸縮桿分別設(shè)置于第二連桿的兩端，第三伸縮桿和第四伸縮桿遠(yuǎn)離第二連桿的一端均設(shè)置有真空吸盤。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中：

還包括重量感應(yīng)器，重量感應(yīng)器連接升降裝置。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中：

上述升降裝置為升降電機(jī)或氣缸。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中：