[實(shí)用新型]鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手及鋰電池生產(chǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721609590.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207409585U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程建聰;許家春;楊宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建榮華科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M2/36
• 分類號(hào): H01M2/36;B25J15/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊明

1.一種鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，其特征在于，包括基架、第一橫桿、升降裝置和機(jī)械手組件，所述第一橫桿設(shè)置于所述基架，所述升降裝置設(shè)置于所述第一橫桿，所述機(jī)械手組件連接所述升降裝置，所述升降裝置能控制所述機(jī)械手組件的升降；

所述機(jī)械手組件包括第一連接桿、第二連接桿和取放組件，所述第一連接桿的一端連接所述升降裝置，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二連接桿，所述第二連接桿遠(yuǎn)離所述第一連接桿的一端連接所述取放組件；

所述取放組件包括第一連桿、第二連桿和至少4個(gè)真空吸盤，所述第一連桿和所述第二連桿交叉設(shè)置，所述第一連桿和所述第二連桿的每一端設(shè)置一個(gè)所述真空吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，其特征在于，所述取放組件還包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別設(shè)置于所述第一連桿的兩端，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端均設(shè)置有所述真空吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，其特征在于，所述取放組件還包括第三伸縮桿和第四伸縮桿，所述第三伸縮桿和所述第四伸縮桿分別設(shè)置于所述第二連桿的兩端，所述第三伸縮桿和所述第四伸縮桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端均設(shè)置有所述真空吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，其特征在于，還包括重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器連接所述升降裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，其特征在于，所述升降裝置為升降電機(jī)或氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，其特征在于，所述第一橫桿能沿所述基架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

7.一種鋰電池生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括注液裝置和權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手，所述鋰電池生產(chǎn)的放料機(jī)械手還包括第二橫桿，所述注液裝置設(shè)置于所述第二橫桿，且所述注液裝置能沿所述第二橫桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋰電池生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述注液裝置包括注液機(jī)、注液管和拉伸管，所述注液機(jī)設(shè)置于所述第二橫桿，所述拉伸管的一端連接所述注液機(jī)，另一端連接所述注液管。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋰電池生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述注液管的外壁套設(shè)有膠套，所述注液管遠(yuǎn)離所述拉伸管的一端伸出所述膠套。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋰電池生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第二橫桿能沿所述基架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。